MC9S12XS128驱动工具箱详细设计说明书(完整).pdfVIP

MC9S12XS128 驱动工具箱 详细设计说明书 目 录 1 引言 - 3 - 1.1 编写此说明书的目的 - 3 - 1.2 定义 - 3 - 1.3 运行环境 - 3 - 1.4 参考资料 - 3 - 2 系统概述 - 4 - 2.1 目标 - 4 - 2.2 使用流程 - 4 - 2.3 总体设计方案 - 4 - 3 实时目标系统的设计与实现 - 7 - 3.1 自定义目标配置的组成 - 7 - 3.2. 控制文件 - 8 - 3.3 自定义目标文件及文件夹的命名 - 9 - 3.4 定制 MC9S12XS128 的系统目标文件 - 10 - 3.4.1 s12x.tlc （系统目标文件） - 10 - 3.4.2 s12x_callback_handler.m （回调函数） - 15 - 3.4.3 s12x_file_process.tlc （用于订制用户代码） - 17 - 3.4.4 s12x_main.tlc （用于生成主函数） - 18 - 3.4.5 s12x_make_rtw_hook.m （钩子文件） - 21 - 3.4.6 s12x_cwautomation.m(脚本文件) - 27 - 4 底层驱动模块设计与实现 - 28 - 4.1 C-MEX S 函数的编写 - 28 - 4.1.1 定义与包含 - 29 - 4.1.2 回调函数的实现 - 29 - 4.1.3 Simulink/Real-Time Workshop 接口 - 32 - 4.2 S 函数的编译与封装 - 33 - 4.2.1 函数编译 - 33 - 4.2.2 函数封装 - 34 - 4.3 TLC 文件的编写 - 36 - 4.3.1 BlockTypeSetup - 36 - 4.3.2 Start - 37 - 4.3.3 Outputs - 37 - 4.3.4 Terminate - 38 - 4.4 添加到 Library - 38 - 雨的旋律汽车电子开发板 / 1 引言 1.1 编写此说明书的目的 为了将快速原型技术应用到汽车电子常用芯片 MC9S12XS128 的项目开发 上，实现 RTW 由系统模型到应用程序下载的一键式操作功能：自动生成驱动代码， 代码生成完毕后自动后台启动编译器对模型源代码进行编译链接等操作，全程不 需要人为执行任何操作。 1.2 定义 以下为本文档中使用到的英文缩写定义： [1] RTW(Real-Time Workshop)，它是一个基于 Simulink 的代码自动生成环 境。 [2] TLC(Target Language COMplier) ，目标语言编译器，是 MATLAB 的一 种脚本语言。 [3] CW(CodeWarrior)，Freescale 单片机的编译器。 1.3 运行环境 [1] Matlab2010a 及以上版本 [2] CodeWarrior V5.1 1.4 参考资料 [1] Simulink Coder 8 User’s Guide.pdf [2] Simulink Model-Based and System-Based Design.pdf [3] Real-Time Workshop 7 Target Language COMpiler.pdf [4] CodeW