WER2015赛季场地任务赛规则.pdf

2015 年WER 世界教育机器人大赛 场地任务赛规则 主题：文明起源 Federation of World Educational Robot 世界教育机器人协会 2014 年11 月15 日 目录 1.场地说明 3 1.1 文明之门 5 1.2 文明起源的基地 5 2.场地任务 6 场地任务1 ：楔形文字 6 场地任务2 ：阿拉伯数字 7 场地任务3 ：埃及战车 8 场地任务4 ：玛雅金字塔 9 场地任务5 ：埃及太阳历 11 场地任务6 ：米诺斯王宫 12 场地任务7 ：亚特兰蒂斯 13 场地任务8 ：万里长城 15 场地任务9 ：神农百草 16 场地任务10 ：战争之果 17 场地任务11 ：古农耕种 19 场地任务12 ：吉萨法老 20 场地任务13 ：儒略历算 21 场地任务14 ：印欧大迁徙 23 任务模型分布 24 附件计分表 25 2 / 26 地球在经历了数万年的混沌之后，出现了古人类。随着自然地貌的改变， 古人类开始一次一次的大迁徙，随着一轮又一轮的优胜劣汰，古人类开始围绕着 世界各大河流流域定居，同时他们的生活和生产方式也开始改变。当部落开始形 成，信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生，人类文明就此拉开序幕。 人类文明的发展史就是一部人类的进化史，纵观世界，在人类文明的长河中 分别或同时出现了许多文明，如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文 明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克 文明等等，还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。 2015 年，我们将和WER 机器人一起，追溯文明的起源！ 1.场地说明 图1 场地总成 3 / 26 图2 一楼场地图 图3 二楼场地图 4 / 26 图4 斜坡场地图 1.1 文明之门 文明之门为场地的一部分，不是任务模型，文明之门的初始位置和朝向都不 会变，但可以绕轴旋转。文明之门是机器人运动中的一个障碍，机器人可以旋转 文明之门来为自己“开路”。 机器人不能标记或者破坏场地，文明之门是场地的一部分，机器人损坏文明 之门，无论是故意的还是无意的都会导致最终成绩被扣掉50 分，即-50 分/次， 机器人无需从基地重新出发。 图5 文明之门 1.2 文明起源的基地 机器人首次出发的基地位置不限，两层场地的基地位置如图6 和图7 所示。 5 / 26 图6 二楼基地 图7 一楼基地 2.场地任务 场地任务1 ：楔形文字 楔形文字是源于底格里斯河和幼发拉底河流域的古老文字， 这种文字是在约公元前3200 年左右由苏美尔人所发明，是世界 上最早的文字之一。在其约3000 年的历史中，楔形文字由最初 的象形文字系统，经字形结构逐渐简化和抽象化，文字数目由 青铜时代早期的约1000 个，减至青铜时代后期的约400