6RA70接线基本操作全面总结.doc

一、6RA70接线 功率部分 端子类型: 15A 和30A 装置 KDS10 PCB 引线端子(螺钉型端子) 最大截面10mm2，多股细绞线。 励磁回路 端子类型: 15A～850A 装置 MKDS 端子板(螺钉型端子) 最大连接截面4mm2，多股细绞线  电子板电源 端子类型: 49 型插入式端子 最大截面1.5mm2，多股细绞线 开环和闭环控制部分 端子类型: X171 ~ X175 插入型端子(螺钉型) 最大连接截面1.5mm2 XR，XS，XT MSTB2.5 插入型端子 最大连接截面 2.5mm2 模拟量输入 – 给定值输入，参考电压(亦见第8 章，图G113) 模板C98043-A7001 (CUD1) X174 模拟量输入 – 实际速度输入，测速机输入(亦见第8 章，图G113) 模板C98043-A7002 或A7003 功率接口 XT X173 温度传感器输入(电机接口1) 模拟量输出 开关量控制输入 X171 安全停车(E-Stop) XS 开关量控制输出 开关量控制输出 串行接口 1 RS232(9 针SUBMIN D 插座)(G-SST1) X300 使用屏蔽连接电缆! 屏蔽层两端接地! 串行接口2 RS485 激活接口1 或 2: – 在参数P783 或 P793 中设定波特率。 在参数P780 或P790 中设定通讯协议 二、操控面板PMU ? P 键 ? 在变址参数时，完成参数号(参数方式)，参数值(数值方式)和变址号(变址方式)之间的转换。 ? 应答现有故障信息。 ? P 键和上升键将故障和报警信息切换到背景(见第10 章“故障和报警”)。 ? P 键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU 的前景显示板上(见第10 章“故障和报警”)。 ? 上升 键(▲) ? 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到 参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相邻)。 ? 在数值方式，增加所设置参数的数值。 ? 在变址方式，增加变址值(只对变址参数)。 ? 与下降键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。 ? 下降 键(▼) ? 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到 参数区域的另一端(即最小编号与最大编号相邻)。 ? 在数值方式，减小所设置参数的数值。 ? 在变址方式，减小变址值(只对变址参数)。 ? 与上升键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。 LED 显示 Run 绿色 LED LED 亮表示 ? “转矩方向激活”状态(MI，MII，M0)。 （见第11 章r000） Ready 黄色 LED LED 亮表示 ? “准备好”状态(o1 .. o7)。 （见第11 章r000） Fault 红色 LED LED 亮表示 ? “出现故障”状态(o11) （见第11 章r000 及故障和报警(第10 章)）。 LED 闪烁 ? 出现报警(见第10 章故障和报警)。 三、系统启动 注：P067选择负载等级，针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流，如果次电流不满足上述公式，则要做相应的减小调整。10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%。取大者。 P100—P107可取自电动机铭牌（P104—P107见9-73），P108与实际最高工作转速一致，其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。 P114监控I2t，相当于允许过热时间。 注：每一种调节方式手册7-13都有注意事项。使用前需阅读！ 四、案例 1. 五、S7 200、300与6RA70的通讯 200 USS协议 通过x300接口和x172接口完成硬件连接 200中调用USS模块，进行通讯 DP