CompactRIO硬件及系统介绍.doc

附录A CompactRIO起步 CompactRIO起步教程 这个教程会教会有你怎样把你的CompactRIO系统从箱子里拿出来并建立起一个简单的项目。它展示了硬件的配置、必要软件结构的安装以及如何建立一个简单的项目来对CompactRIO系统进行部署。 CompactRIO及其组件 一个CompactRIO系统由以下五个主要部件组成： 底座 控制器 模块 系统附属设备 软件 图1. 一个完整的CompactRIO系统的组件 安装和配置硬件 当我们把CompactRIO系统从箱子里取出后，按照以下步骤来安装你的系统为软件的安装和编程做准备。 连接控制器、底座以及模块 如果你有一个模块化控制器，把它和一个可重构的FPGA底座连接起来。cRIO-907x系列是一个集成的控制器和底座，所以没有装配的必要。连接控制器和底座遵循以下步骤： 确认没有电源和控制器连接以及是否和底座并列。 滑动控制器使其卡进底座的控制器卡槽中，如图9.2所示，尽量按紧以确定它们之间互联。用2号飞利浦螺丝刀将控制器前方的两个螺丝旋紧。 图9.2 连接底座和控制器 给控制器接电源 给系统供电一般是连接一个直流（DC）电源，比如说24V供电。将电源的正极与V1终端连接，负极可以连接任何一个C终端。有的控制器具有冗余电源的输入特征,那样的话你可以连接第二供应到V2终端。 图9.3 给CompactRIO接电源 配置Dip开关 CompactRIO控制器共有五个指拨开关，即安全模式开关、控制台输出开关、IP重置开关、无应用程序开关以及用户1开关。所有的这些开关在美国国家仪器公司运送这些控制器时都处于OFF状态。当配置这些控制器时这些开关应该已然保持在OFF状态。 图9.4 在配置CompactRIO控制器时让所有的开关保持在OFF状态 每个扳指开关和它们的应用在CompactRIO操作规程和规格说明书中都有详细的讨论。 将CompactRIO系统和你的PC连接 你有两种途径来实现CompactRIO系统和你PC的互连： 将CompactRIO系统和你的PC放在同一子网下，可以通过路由器或集线器 通过交叉电缆将CompactRIO系统和你的PC直接相连 在MAX下配置你的CompactRIO系统 一旦你连好了所有硬件你就可以在测量和自动化浏览器中{Start?Programs?National Instruments?Measurement Automation Explorer}配置你的CompactRIO系统了。它可以有针对行的用LabVIEW软件进行编程。在MAX下配置你的CompactRIO系统之前，你需要现在上位机上安装LabVIEW Real-Time模块以及NI-VISA 和 NI-RIO软件。最后确认你已经安装了NI-RIO。 当你给你的CompactRIO系统供电之后，你就可以在MAX中扩展你的远程系统了，CompactRIO系统最初显示的控制器名称是其默认名cRIO-[controller number]。你可以在Identification settings中修改这个名字。一旦你从树形导航中选择了你的系统，详细的窗格信息会显示有关CompactRIO系统IP设定的信息。IP设置默认为0.0.0.0。. 图9.5 IP设置默认为0.0.0.0 如果你是用一个支持DHCY（动态主机配置协议）的路由器来和你的CompactRIO系统连接，你可以设置你的系统来自动获取一个IP地址。如果用的是一个交叉电缆的话，那么你必须给上位机设置一个静态的IP。IANA（互联网地址编码分配机构本地链路地址Start?Run?cmd然后键入“ipconfig”来找到你上位机的子网掩码。 配置上位机系统的TCP/IP需要完成下列步骤： 打开网络连接{可以通过控制面板} 右键点击恰当的本地连接然后选择属性。在常规选项卡上，在“此连接次用下列项目”下，单击互联网协议（TCP/IP）然后单击属性。 指定一个IP地址，单击应用以下IP地址，输入此IP地址和子网掩码。 图9.6 配置上位机系统的TCP/IP 在MAX下的配置步骤 按照下面步骤在MAX下完成CompactRIO系统的配置： 在IP Settings（IP设定）窗口中设置IP地址： 如果你是用一个支持DHCY（动态主机配置协议）的路由器来连接的话，选择Obtain an IP Address automatically（自动获取一个IP地址）。 如果你用的是一个交叉电缆，选择Use the following IP Address（使用以下IP地址），然后给你的CompactRIO系统分配一个与你个人电脑用相同子网和IP设定的IP地址。 如果你愿意的话，你可以在ion window（识别窗口）的名字框中输入一个新的