DCS920直流有刷伺服驱动器.doc

DCS920直流有刷伺服驱动器 1 介绍 这款DCS920伺服驱动器采用PWM技术，专为高频直流有刷设计。直流可调单电源供电，可外接上位机或单独使用。该款驱动器使用26圈的电位器调节，可有效调节Input (Ref) gain（指令信号增益）、Tach Gain(测速发电增益) 、Loop gain（环路增益）Integrator Frequency（积分频率）以及 Offset（零漂）。同时，零漂调节电位器也可作为主板测试时的信号输入使用。该款驱动器具有强大的保护功能，确保在过压、欠压、过流、短路及过热等异常情况下有效地对驱动器进行保护。 电源设置 供电电压 20 – 80 VDC 峰值电流 20A 连续电流 10A 特点 高性价比 电流环3kHZ带宽 较宽的负载电感范围：0.2 - 40 mH 扩展性强！内置40针直插，可根据需要选择合适的电阻、电容。 独立可调的电流：连续、峰值及峰值时间 ±10 V 模拟量差分输入 电流检测输出 3个LED显示：上电、使能、报错（如短路、过热） 过压、欠压、过流、短路及过热保护 表面封装工艺 控制模式：电流模式、测速发电模式、电压模式、阻抗 参数 单位 数值 输入电压 VDC 24 - 90 输出电压 V Vout = ±VDC*(0.97) - (Ro)*(Io)?????????? Ro=0.2 电压 上限 VDC 92 电压下限 VDC 22 峰值输出电流 A 20 连续输出电流 A 10 开关转换频率 kHz 25 控制参数 参数 单位 数值 命令方式 V 差分 反馈形式 - 测速发电机 控制模式 - 电流模式、测速发电模式、带阻抗（IR）补偿的电压模式 可接入的电机 - 无刷直流电机、音圈电机 负载电感 mH 电感范围：200μH - 40 mH 带宽 kHz 电流模式：在最大电源电压，负载电感为200μH情况下，电流环带宽可达3kHZ。带宽值随负载电感、RH20、CH18的值改变而改变。 电压反馈模式：最大带宽为200HZ 软件保护 - 过压、欠压、过流、短路（相-相电流或相-地电流）及过热保护 安装尺寸 参数 单位 数值 符合标准 - 符合CE 89/336/EEC标准 、UL 508C标准 Size (H*W*D)尺寸 mm 83.3 x 129.3 x 36.3 重量 kg/lb 0.27 kg / 0.59 lb 保存温度范围 oC -20 - 65 机械安装尺寸 备注 1.测试条件：25°C 室温，90VDC电压输入，串联负载为1W , 200μH 2.降低负载电感使直流母线电压低于电压最大值。可外接电感。 3.外加散热系统有助于提升驱动器控制性能。 5 管脚定义 P1 – I/O口 管脚 名称 功能 输入/出 1 +5V @ 5mA ±5 V @ 5 mA电源输出。可做为短路保护，其参考地与信号地是同一个地。 O 2 GND GND 3 -5V @ -5mA O 4 REF+ ±10 V模拟电压输入（最大输入电压为±20 V）。Ref(+) 连接到控制卡的 输出端, Ref(-) 连接到控制卡的接地端。请采用双绞屏蔽线以尽量减小驱动器与控制卡之间线路的电磁干扰。 I 5 REF- I 6 TACH- 测速发电机负端。 I 7 (GND)TACH+ 测速发电机正端。 I 8 CURR MON 实时电流监测。输出电压与实际输出电流成正比，最大输出电压为6V（对应此时输出电流的最大值）。 O 9 CURR REF 参考电流。 O 10 VOLT MON 实时电压监测。输出为实时电压的1/10，电压带宽为200HZ O 11 /ENABLE 使能信号（+5V脉冲信号，低电平有效）。 当开关S1处在“OFF”位置时，该管脚接收到低电平时使驱动器使能，接收到高电平驱动器不使能；同理，当开关S1处在“ON”位置时，接收到高电平时，驱动器使，反之则不使能。 备注：从接收到来自上位机的使能信号到驱动器使能有50ms的延时，正、反转跳转时间小于1ms。 I 12 /POS ENAB 正转信号（低电平有效）。具体请参看/ENABLE信号解释。 I 13 /NEG ENAB 反转信号（低电平有效）。具体请参看/ENABLE信号解释。 I 14 +FAULT 故障信号。当发生以下任何一种或多种故障时（如过压、欠压、过流、短路及过热），输出+5V高电平，驱动器停止工作直到下一次重启。 O 15 /RESET 重启信号（低电平有效）。当发生输出短路或主板温度过高，上位机发送下降沿信号到驱动器的此管脚，驱动器立即停止工作直到断电