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GPS原理与应用名词解释GPS全球定位系统GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置，速度和时间信息的要求。GPS卫星的导航电文GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。同步观测两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。同步观测环三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。.静态定位如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。岁差在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。SA技术其主要内容是：（1）在广播星历中有意地加入误差，使定位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；（2）有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，使钟的频率产生快慢变化，导致测距精度大为降低。伪距GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。相对论效应GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。轨道摄动卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异，称为轨道摄动。极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移单点定位：仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置的方法差分GPS利用设置在坐标已知的点（基准站）上测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法广域差分GPS在相当大的区域中均匀布设少量GPS基准站，各基准站均将观测值送往数据处理中心以便卫星星历误差、卫星钟将、电离层延迟模型等分离出来，并播发给用户的差分GPS系统称广域差分GPS。相对定位确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，载波相位差分方法分为修正法和差分法。简答题试简述GPS系统的特点（1）定位精度高；（2）观测时间短；（3）测站间无需通视；（4）可提供三维坐标；（5）操作简便；（6）全天候作业；（7）功能多，应用广。简述ＧＰＳ系统三大部分功能（1）ＧＰＳ卫星功能：发送ＧＰＳ信号，接收注入站导航信号，执行主控站控制指令，提供精密时间基准，数据处理，实时调整卫星姿态。（2）地面控制系统：中心控制-播发星历，监视卫星健康。跟踪卫星定轨，实现时间同步。（3）接收机：接收、存储卫星信号，显示卫星星座、时间、测站信息。简述GPS卫星的主要作用（1）接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；（2）接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；（3）连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。GPS接收机的主要任务GPS接收机的主要任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大、处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机的传播时间，解释出GPS卫星所发送的导航电文、实时地计算出测站的三维坐标，甚至三维速度和时间。试述WGS—84坐标系的几何定义坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。GPS定位的基本原理伪距测量定位的原理载波相位测量的原理如何重建载波？其方法和作用如何？在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不在连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波。重建载波一般可采用两种方法：一是码相关法，另一种是平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电文，但用户必须知道测距码的结构；采用后者，用户无须掌握测距码的结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。GPS载波相位观测中，常用哪三种差分形式，三种差分的优点是什么？试写出双差方程。常用的三种差分形式：单差、双差、三差。优