ME2000A系列称重控制器手册(09293版).doc

ME2000A定量秤控制器 使用手册 ???????????????? ????? ?? 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 ??????????????????????????????????????????? 哈尔滨工业大学机器人研究所 ???????????????????????????? ???????????????????????????????? ???????????????????? 二零零五年?八月 目录 第一章 总 述 1 1 产品特点 1 1.1 模块化设计 1 1.2 高精度、高可靠性 1 1.3 智能化 1 1.4 操作简单化 1 1.5 实用化 1 1.6 可靠的数据存储 2 2 技术指标 2 3 控制器结构 2 3.1 中央处理模块 2 3.2 数据采集模块 2 3.3 中断式输入输出 3 3.4 通讯接口 3 3.5 显 示 3 第二章 安装、硬件连接 4 1 安装 4 2 硬件连接 5 2.1 CON1：传感器接口 5 2.2 CON2：输入输出接口 6 2.3 CON3：RS422通讯端口 7 2.4 CON4：RS485接口 8 2.5 CON5：电源接口 9 第三章 操作指南 10 1 控制器上电后进入自动运行界面 10 2 开机运行 10 3 菜单操作 11 4 菜单列表及出厂初始参数 11 5 菜单功能 12 5.1 系统标定 12 5.2 称重参数1 13 5.3 称重参数2 14 5.4 调整参数 15 5.5 控制参数 16 5.6 统计信息 18 5.7 系统测试 18 第一章 总 述 1 产品特点 1.1 模块化设计 控制器采用内置操作系统的嵌入式控制器为中央处理单元模块，功能更加强大，由于该嵌入式控制器专为工业现场应用设计，故可适应很恶劣的现场环境。采用高稳定性的A/D采集模块，使采集的数据更加稳定可靠。人机操作界面采用工业级的液晶触摸屏，使设置参数等操作更加简单方便。控制器提供一个全双工的RS422串行通讯接口，可方便的与上位机或其他设备进行远端数据通信。控制器内部各主要功能单元均按模块化设计，提高了系统的可靠性和在工业现场中的抗干扰性。 1.2 高精度、高可靠性 采用高精度、高稳定性A/D采集模块，功能更加丰富，数据采集更加稳定。 高速、高分辨率Ａ/Ｄ转换方式提供高精度的数据。 模块内部性能优异的数字滤波器和信号调理电路使各种干扰降至最低、提供高稳定的高精度采集数据。 可对软件滤波进行操作。 1.3 智能化 智能控制策略 在称重控制中采用自寻优模糊控制方法，对包装物料种类、密度、湿度及外部环境变化根据不同的称重模式自动调整系统运行参数，不必人工对参数进行调整。这使得控制器自动适应各种包装和应用环境，提高了系统的鲁棒性。 可对物料的各项数据进行统计 用户可以随时通过参数统计功能了解系统的运行状况和生产情况。 零位自动跟踪检测 系统能够根据概率分布原理自动设置调零次数和周期，保证称重精度和速度的协调。 1.4 操作简单化 人机界面采用液晶触摸屏，所有操作均在屏上进行，系统操作全部采用汉字菜单，提供良好的人机界面。　　　　 系统实时提供在线帮助信息，使操作过程简单快捷。 1.5 实用化 基于工业应用的设计考虑，以下设计使系统更加实用化。 具有标准422/485接口。可以方便的和上位机构成网络连接，用户可以通过上位机实时监控系统运行情况和运行参数。 全部输入输出和信号采集采用光电隔离，全金属外壳，防止射频干扰，增强了系统的抗干扰性。 机内的WATCHDOG电路和软件陷阱使系统高可靠运行。 1.6 可靠的数据存储 系统在设计中采用EEPROM作为数据保护和储存，可以有效保存数据10年。 2 技术指标 电 源：24V/2A 功 率：70W 工作温度： 0℃～+50℃ 工作湿度：≤90%（无结露） 显示方式：汉字液晶触摸屏 测量精度：±0.5‰（静态）,±1～±2‰（动态） 分 辨 率：16BITS 采样速率：400次/秒 3 控制器结构 控制器主要完成传感器信号的采集、液晶触摸屏显示控制、PLC联锁、I/O控制、通讯接口和协调控制等工作。 通讯接口 I/O控制 中央处理器 数据采集 触摸显示屏 图1 ME2000A系列电子称重控制器组成框图 3.1 中央处理模块 中央处理模块采用嵌入式控制器，该控制器的CPU采用AMD公司的Am188ES，内置操作系统MiniOS7，管理和调度其内部的所有资源，静态SRAM，各通讯端口，I/O口，计数器等，用户程序作为一个应用程序在其上运行。 3.2 数据采集模块 　　本控制器数据采集模块具有高精