ME2000A系列称重控制器手册(ch修改版).doc

ME2000A定量秤控制器 使用手册 ???????????????? ????? ?? 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 ??????????????????????????????????????????? 哈尔滨工业大学机器人研究所 ???????????????????????????? ???????????????????????????????? ???????????????????? 二零零五年?八月 第一章 总 述 1 1 产品特点 1 1.1 模块化设计 1 1.2 高精度、高可靠性 1 1.3 智能化 1 1.4 操作简单化 1 1.5 实用化 1 1.6 可靠的数据存储 2 2 技术指标 2 3 控制器结构 2 3.1 中央处理模块 2 3.2 数据采集模块 2 3.3 中断式输入输出 3 3.4 通讯接口 3 3.5 显 示 3 第二章 安装、硬件连接 4 1 安装 4 2 硬件连接 5 2.1 CON1：传感器接口 5 2.2 CON2：输入输出接口 6 2.3 CON3：RS422通讯端口 7 2.4 CON4：RS485接口 8 2.5 CON5：电源接口 9 第三章 操作指南 10 1 控制器上电后进入自动运行界面 10 2 开机运行 10 3 菜单操作 11 4 菜单列表及出厂初始参数 11 5 菜单功能 12 5.1 系统标定 12 5.2 称重参数1 13 5.3 称重参数2 14 5.4 调整参数 15 5.5 控制参数 16 5.6 统计信息 18 5.7 系统测试 18 第一章 总 述 1 产品特点 1.1 模块化设计 控制器采用内置操作系统的嵌入式控制器为中央处理单元模块，功能更加强大，由于该嵌入式控制器专为工业现场应用设计，故可适应很恶劣的现场环境。采用高稳定性的A/D采集模块，使采集的数据更加稳定可靠。人机操作界面采用工业级的液晶触摸屏，使设置参数等操作更加简单方便。控制器提供一个全双工的RS422串行通讯接口，可方便的与上位机或其他设备进行远端数据通信。控制器内部各主要功能单元均按模块化设计，提高了系统的可靠性和在工业现场中的抗干扰性。 1.2 高精度、高可靠性 采用高精度、高稳定性A/D采集模块，功能更加丰富，数据采集更加稳定。 高速、高分辨率Ａ/Ｄ 1.3 智能化 智能控制策略 在称重控制中采用自寻优模糊控制方法，对包装物料种类、密度、湿度及外部环境变化根据不同的称重模式自动调整系统运行参数，不必人工对参数进行调整。这使得控制器自动适应各种包装和应用环境，提高了系统的鲁棒性。 可对物料的各项数据进行统计 用户可以随时通过参数统计功能了解系统的运行状况和生产情况。 零位自动跟踪检测 系统能够根据概率分布原理自动设置调零次数和周期，保证称重精度和速度的协调。 1.4 操作简单化 人机界面采用液晶触摸屏，所有操作均在屏上进行，系统操作全部采用汉字菜单，提供良好的人机界面。　　　　 系统实时提供在线帮助信息，使操作过程简单快捷。 1.5 实用化 基于工业应用的设计考虑，以下设计使系统更加实用化。 具有标准422/485接口。可以方便的和上位机构成网络连接，用户可以通过上位机实时监控系统运行情况和运行参数。 全部输入输出和信号采集采用光电隔离，全金属外壳，防止射频干扰，增强了系统的抗干扰性。 机内的WATCHDOG电路和软件陷阱使系统高可靠运行。 1.6 可靠的数据存储 系统在设计中采用EEPROM作为数据保护和储存，可以有效保存数据10年。 2 技术指标 电 源：24V/2A 功 率：70W 工作温度： 0℃～+50℃ 工作湿度：≤90%（无结露） 显示方式：汉字液晶触摸屏 测量精度：±0.5‰（静态）,±1～±2‰（动态） 分 辨 率：16BITS 采样速率：400次/秒 3 控制器结构 控制器主要完成传感器信号的采集、液晶触摸屏显示控制、PLC联锁、I/O控制、通讯接口和协调控制等工作。 通讯接口 I/O控制 中央处理器 数据采集 触摸显示屏 图1 ME2000系列电子称重控制器组成框图 3.1 中央处理模块 中央处理模块采用嵌入式控制器，该控制器的CPU采用AMD公司的Am188ES，内置操作系统MiniOS7，管理和调度其内部的所有资源，静态SRAM，各通讯端口，I/O口，计数器等，用户程序作为一个应用程序在其上运行。 3.2 数据采集模块 　　本控制器数据采集模块具有高精度、高稳定性和高可靠的特点。 内置性能优异的数字滤波器，消除模拟信号干扰。提供稳定可靠的采集数据。 内置传感器电源供电和闭环