MM4在吊车和起重机上使用.doc

当用变频器控制电机吊东西时，在起动电机时不能马上就松开制动装置，要等变频器启动使频率上升5HZ以上再松开，这样电机才会受控制。不然电机还没启动就被子重物拉着转动了。而不受变频器控制了。 MM4：在吊车和起重机上使用问题： ?MM440 可以用于吊车和起重机吗？ 解答： ?可以。为了得到最好的应用效果，我们建议安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control)(P1300 = 21)模式下运行。如果谨慎使用 MM440，则可以在无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)下可靠应用于大多数吊车和起重机。也可以运行于简化性能的电流通量控制模式(Flux Current Control) (P1300 = 1)。? 以下的建议是基于大量用户应用经验以及工厂吊车应用上已完成的扩展测试而提出的。还没有对除了西门子标准 1LA7 电机外的电机进行详细的性能测试。 关键点概要： ? 使用编码器可得到最好的性能，并易于调试。? 控制模式的选择影响性能，特别是影响定位精度。? 总是禁用 Vdc max 控制器(设置 P1240 = 0)，并确保已安装的制动电阻器满足所需的制动周期并在 P1237 中已经进行了设置。? 确保正确输入了电机铭牌数据，并随后仔细按照推荐的方式进行了调试。? 使用自由功能块给出超速或负载丢失故障(参看下面的参数)。? 使用电机止动闸功能(P1215 – P1217)控制电机止动闸。?? 对平衡和非平衡负载的建议是不同的。对于平衡负载，加速度预控(P1496 和 P0342)将是非常有用的(仅对 VC 和 SLVC 控制模式)，而对于非平衡负载，通常需要附加扭矩(P1511)(仅 对 VC 和 SLVC 控制模式)。? 用于增加的正设定值和用于削弱的负设定值有利于调试(仅非平衡系统)。 我该使用何种控制模式？ FAQ 的本部分介绍了每种控制模式的优缺点以及调试技巧： 1. 运行于带有编码器的矢量控制模式(Vector Control) (P1300 = 21) 优点：? 零速度时可以输出满载扭矩? 非常低的速度时具有很优秀的性能以保证非常高的定位精度? 实时电机速度反馈保证超载或负载丢失的检测?? 易于调试 缺点：? 虽然通过实时检测电机速度提高了电机的保护级别，但是提高了硬件成本。 调试技巧： ? 使用快速调试设置驱动，确保正确输入电机铭牌数据。? 使用 P1910 = 1 识别电机，然后执行 3 。? 记住检查编码器的正确设置(也就是编码器类型、r0061 的正确旋转方向等)。? 必须禁用 Vdcmax 控制器(P1240 = 0)，并适当设置动态制动参数，如 P1237 = 4 (50%)。(参看 FAQ ID 7800906 制动电阻器选择)。?? 使用 P1215 启用 MHB。通常可以优化时间和最小频率。? 用于增加的正设定值和用于削弱的负设定值有利于调试(仅非平衡系统)。? 设置为矢量模式(Vector Mode) P1300[0]=21，并使用 P1960 = 1 执行速度控制优化。使用增益(P1460)和积分时间(P1462)参数可使系统稳定并改善响应。? P1520 和 P1521 的扭矩限值通常应设置到最大值。? 如果发生超速或编码器采集的实际速度严重偏离当时输出的频率，则可以使用自由功能块生成故障。因为实际速度是持续测量的，所以这是非常可靠的。在该 FAQ 的最后略述了实现该功能的参数。? 对于平衡系统，设置 P1496 = 100 % 并优化 P0342 (一直增加到不稳定为止，然后稍微减少)以产生一个初始扭矩来启动带载运行。? 对于非平衡系统，使用附加扭矩设定值以防止倒转。使用 P1511 可以实现。实际值没有设置在 P1511 中，而是设置在寄存器中。操作如下：设置 P1511 = 2890 并优化 P2890 设置(如：30 %) 以保证在全额负载和没有负载情况下都具有最佳性能。注意：并不总是能找到使这两种情况下都具有最佳性能的参数。 2.运行于无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control) (P1300 = 20) 优点：? 低速时的良好性能保证了精确定位? 良好的电机模型为超速或负载丢失检测提供了基础?? 无需附加的硬件 缺点：? 需要仔细调试? 最小运行频率将比使用编码器时高，因此定位精度将不精确? 没有测量电机实际速度，因此超速检测操作完全依赖于电机模型 调试技巧：? 按照 FAQ # 7494205 中描述的过程进行操作? 使用快速调试设置驱动，确保正确输入电机铭牌数据。? 使用 P1910