QDY系列电液伺服阀.doc

QDY系列电液伺服阀 结构特点 ? QDY系列电液伺服阀具有零点稳定，灵敏度高，零漂小，频带宽，稳定性高，长期工作可靠等优点。适用于位置控制，速度控制，加速度控制等自动控制系统。 外形及连接尺寸 ?QDY系列电液伺服阀的结构类型 序号 型号 结? 构? 特? 点 结构原理 1 QDY6 QDY11 QDY10 QDY12 QDY14 QDY15 前置级为双喷嘴挡板，第二级为四边滑阀，力反馈结构，干式力矩马达。以输出流量与输出电流成正比实现控制。 图2 2 QDY3 前置级为双喷嘴挡板，第二级为四边滑阀，第三级为功率四边滑阀。第三级滑阀位置由LVDT电反馈实现闭环控制回路。 图3 3 QDY4 前置级和功率级都是四边滑阀的两极放大，动圈是力马达。 图4 4 QDY8 前置级为双喷嘴挡板，第二级为四边滑阀，干式力矩马达。第二级功率滑阀位置由LVDT电反馈闭环控制。 图5 5 QDY5 双喷嘴挡板式单级放大，干式力矩马达的电液伺服阀。 图6 性能参数 ■ 液压性能 ? QDY系列电液伺服阀用恒压油源供油。最低供油压力为15×105帕斯卡(Pa) ? 最高供油压力为： 系列型号 QDY3 QDY4 QDY5 QDY11 QDY15 QDY10 QDY12 QDY14 QDY6 QDY8 供油压力(Pa) 210×105 250×105 320×105 140×105 ? 供油孔实验压力：最高供油压力150% ? 回油孔实验压力：最高供油压力100% ?工作液体 ? 建议使用22号透平油，YH10型油或其它合适的液压油为工作液体。工作液体应符合ISO4406的15/11～18/14污染等级或NAS7-8级以上的清洁度。 ?工作油液温度 ?? 最低温度 -40℃ ?? 最高温度 +100℃ ?额定流量 ? 额定流量(Ps=70×105Pa时)[L/min]及零位流量[L/min]见下表： 型号 QDY3 QDY4 QDY11A QDY11B QDY10 QDY12 QDY14 QDY15 QDY5 QDY6 额定流量 125 250 300 500 80 100 125 250 63 80 100 125 150 180 220 80 100 125 4 10 20 40 4 10 20 40 4 10 20 1 2 4 10 20 40 60 零位流量 4 4 3 4 2.5 1.2 1.3 1.5 　 1.3 ■ 电气性能 ? 输入电流一般不应超过额定电流。 ?QDY系列标准线圈参数： 单线罪状额定电阻 (在25℃测定) 额定电流(mA) 线圈的近似电感(H) 差动、并联、单线圈 串联 单线圈 差动连接 串联接 并联接 1000 10 5 3.2 5.5 11 2.7 650 15 7.5 1.0 3.0 5.0 1.1 220 30 15 0.30 0.53 1.0 0.27 80 40 20 0.22 0.40 0.70 0.18 22 80 40 0.07 0.12 0.20 0.05 30 120 60 　 　 　 　 4 200 100 0.02 0.04 0.08 0.02 2 350 175 0.02 0.03 0.07 0.02 2.5 2000 动 圈 式 阀 参 数 5 3000 　 ?QDY系列线圈连接 电流方向 连接法 插座 单个线圈 并联线圈 串联线圈 差接线圈 输入电流方向与输出电 流量方向的阀关系（ 参见图13） 任用一个 控制孔1出油 控制孔2回油 控制孔1出油 控制孔2回油 控制孔1出油 控制孔2回油 当i12i34时 或i34i12 控制孔1出油 控制孔2回油 ?注：电阻值允差±10%。电感值在通压力的情况下测定，压力为140×105Pa，频率40Hz，输入电流为1/4额定电流。 ■ 静态和动态性能 ? 流量增益? 流量对称性和直线性如图7，常规伺服阀在零区附近(±5%额定输入电流)的流量非线性允许为名义流量增益的50%—200%。额定流量允差为±10%额定流量。流量对称性允差10%额定六流量。滞环允差3%额定电流。分辨率0。5%额定电流。 ? 压力增益 压力增益特性曲线如图8。压力增益指标允许在输入1%额定电流时，压力差变化在30%-95%供油压力范围。 ? 零位流量 (又称内泄露)是前置级流量和功率级滑阀泄露量叠加值。零位流量应小于3%额定流量。如图9所示。 ? 零漂 零漂是由工作条件或环境变化引起的零位变化。 ? 允许零漂值： ? 温度每变化55℃时，±3%额定电流 ? 加速度从0-10g变化时，±2%额定电流 ? 供油压力从80%-110%额定压力变化时，±2%额定电流 图7 流量对称性和直线性 图8 压力增益特性