STM32 高级定时器-PWM简单使用.docx

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STM32 高级定时器-PWM简单使用

STM32 高级定时器-PWM简单使用(转)2010-07-10 16:19高级定时器与通用定时器比较类似,下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有 死区有互补。先是配置IO脚:?????? GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;?????? /* PA8设置为功能脚(PWM) */?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;???????????? GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);?????? /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;???????????? GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的 与GPIO的*/?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/?????? TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;?????? TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){??? TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;??? TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;???? TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;??????//预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;??//向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;?????? //装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;???//设置了时钟分割 不懂得不管TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;????//周期计数器值 不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,TIM_TimeBaseStructure);??? //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; ???? //PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效 PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; ??????? //占空时间 144 中有40的时间为高,互补的输出正好相反TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;??? //互补端的极性 TIM_OCInitS

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