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中南大学液压传动计算题例题
幻灯片1
例1??如图所示液压泵的吸油装置,通过油液的流量q=32L/min,吸油管直径d=20mm, ,液压泵吸油口距离液面高度h=500mm,油液密度ρ=900kg/m3 ,粘度=20×10-6m2/s,不计压力损失,试求液压泵吸油口的真空度。
解:吸油管的流速为:
油液在吸油管中的流动状态
Re=1700Recr=2000,层流α =2
Ⅰ- Ⅰ截面 h1 =0,v1=0,p1=0
Ⅱ- Ⅱ截面 h2=0.5m,v2=1.7m/s,p2=?,hw=0
幻灯片2
列伯努力方程
得:
即液压泵吸油口的真空度为7×10-3MPa
幻灯片3
例2:图 为文氏流量计,当水银柱压力计读数h=45mmHg时,不计动能修正系数和能量损失,求通过流量计的水流量。
解:取断面1-1,D1=200mm; 断面2-2,D2=100mm;以中心线为基准 0-0,于是,h1=h2=0,又按题意知?1 = ?2 =1。
于是,伯努力方程为
根据连续性方程:
即
幻灯片4
将连续性方程代入伯努力方程整理得
由静压方程有:
幻灯片5
所求的流量为
=2.705×10-3 (m3/s)=1620(L/min)
幻灯片6
例3 某液压马达排量VM = 250mL/r ,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率ηM=0.9 ,容积效率ηVM =0.92,当输入流量qM为22L/min时,求液压马达输出转矩和转速各为多少?
解:液压马达的理论流量
qtM=qMηVM =22×0.92L/min=20.24L/min
液压马达的实际转速
液压马达的进—出口压力差pM=9.8-0.49=9.31MPa
液压马达的输出转矩
幻灯片7
例4 已知液压泵输出油压pp=l0MPa,泵的机械效率ηmp =0.95,容积效率ηVP =0.9,排量Vp=10mL/r,转速nP=1500r/min ;液压马达的排量VM = 10mL/r ,机械效率ηmM =0.95,容积效率ηVM =0.9,求液压泵的输出功率、拖动液压泵的电动机功率、液压马达输出转速、液压马达输出转矩和功率各为多少?
解:(1)液压泵的输出功率
1)液压泵的输出流量
qP=VPnηVP=10×10-3 ×1500 ×0.9L/min=13.5L/min
2)输出功率
(2)电动机功率
幻灯片8
(3)液压马达的输出转速 不计管路中的流量损失,液压马达的输入流量等于液压泵的输出流量,所以液压马达的理论流量:
qtM=qP ηVM =13.5×0.9L/min=12.15L/min
液压马达转速
(4)液压马达的输出转矩
(5)液压马达的输出功率
PM=PiMηM =PηmMηVM =2.25×0.95 ×0.9kW=1.92kW
幻灯片9
例5 如图所示,已知变量泵最大排量Vpmax=160mL/r,转速nP=1000r/min,机械效率ηmp=0.9,总效率ηp=0.855,液压马达的排量VM=140mL/r,机械效率ηmM=0.9,总效率ηM=0.8,系统的最大允许压力p=8.5MPa,不计管路损失。求液压马达转速nM是多少?在该转速下,液压马达的输出转矩是多少?驱动泵所需的转矩和功率是多少?
解:(1)液压马达的转速和转矩
液压泵的输出流量
液压马达的容积效率
液压马达的转速
幻灯片10
液压马达输出的转矩
(2)驱动液压泵所需的功率和转矩
1)驱动液压泵所需的功率
2)驱动液压泵的转矩
幻灯片11
例6 某液压泵的额定流量qH=32L/min,额定压力pH=2.5MPa,额定转速nH=1450r/min,泵的机械效率ηH=0.85。由实验测得,当泵的出口压力近似为零时,其流量q=35.6L/min。求该泵的容积效率和总效率是多少?
如果在额定压力下泵的转速为500r/min时,估算泵的流量为多少?该转速下泵的容积效率为多少?两种转速下,泵的驱动功率又是多少?
解:(1)泵的容积效率和总效率
液压泵出口压力为零时的流量为理论流量,即qt =35.6L/min。 液压泵的容积效率
液压泵的总效率
幻灯片12
(2)液压泵的流量和容积效率
液压泵的排量
(2)液压泵的额定转速nH?=500r/min时,其理论流量
qt′=VnH′=0.025×500L/min=12.5L/min
因为额定压力不变,所以液压泵的容积效率不变,
故液压泵的输出流量
qH′= qt′ηV =12.5×0.9L/min=11.25L/min
(3)液压泵的驱动功率
① nH=1450r /min时,液压泵的驱动功率
nH?=500r/min时,液压泵的驱动功率
0
0
1
1
2
2
h
D2
D1
文氏流量计图
0
0
1
1
2
2
h
D2
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