二工位自动去重修正动平衡机.doc

二工位自动去重修正动平衡机 使用说明书 （参考） 二工位自动去重修正动平衡机 使用说明书 目录 简介 功能及动作原理 各部分说明 3．1 电气部分 3．2 机械部分 3．3 手动方式的机械操作 微机部分的操作 4．1 CPU部分的操作 4．2 调整标准输入 4．3 新的输入 变更一览表 测量部分的异常检测方法 统计处理 计测部分的操作 5．1 运算的方法 5．2 手动计测的操作 5．3 通过标定工件确认停止位置 手动修整部分的操作 6．1 手动修整 6．2 采集切削数据 6．3 输入切削数据 自动运转方式 7．1 显示部分的确认 7．2 操作部分的确认 7．3 自动运转的动作顺序 维修保养 8．1 计测部分/检查部分 8．2 修整部分 8．3 解除紧急停止 8．4 警报信息的处理 简介 该操作说明书适用于自动CPU控制两面平衡修整系统的运行及保养。 功能及动作原理 除掌握本设备的运转操作以外，了解设备的内容和动作原理是非常必要的。本设备的基本功能首先是在限定的时间内自动地将工件的不平衡量修整到允许值的范围内。 2．1 测量 工件放置于不平衡量的V型支撑架上，通过电机皮带旋转。这时由不平衡离心力产生的振动能够被检测机构测出并采集不平衡量。同时，由测量的驱动电机检测出不平衡角度并进行定位控制。 工件旋转的驱动力来自由脉冲信号控制的步进电机。它可通过输入信号可任意变换转速。当将不平衡的工件放置于振动传感器（V型支撑架）上并使其旋转，则每一圈必有一个振动信号最大的点。本机具有脉冲发生回路以及按照设定的脉冲数旋转的回路。即，根据不平衡的脉冲和步进电机的特性，可进行不平衡的定位停止控制。 这里说明以下定位控制的基本原理。在实际系统中是将不平衡信号输入到CPU中并由其进行运算后对转速、定位停止等所有进行控制。 A B C D E F RN+a 减速信号 A :开始旋转 A-B:转速増加 B-C:测量恒定转速 C :开始计数信号 C-D:转速减少 E :转速计数孔停止 E-F:不平衡位置旋转 F :不平衡位置停止 R :每一转的转速计数孔数 N :直到停止为止的转速 a :到不平衡位置的脉冲数360/R×a 不平衡位置的停止位置可通过CPU键盘操作设定。 2．2 修整 修整单元根据测量单元计测的不平衡量对工件表面进行切削。工件左端、右端的初期不平衡量在同一工作台上进行切削修整。修整量是通过步进电机控制切削长度或深度。 左端修整 工件在计测单元被确定不平衡位置（不平衡位置在下部），由转送单元送至修整单元的夹具上，被汽缸压头紧后进行修整。 右面修整 工件在定位单元定位后（不平衡位置在下部），被压紧、修整。 动作顺序如下： 工件置于修整夹具——压紧——切削单元前进——切削。修整完成后铣刀主轴复原位。右面不平衡量的修整是在右面的位置定位后与左面的修整动作相同。 2．3 检查 将完成修整的工件再次转送到测量台，在此对残余不平衡量进行检查。若残余不平衡量超出允许值，则将进行第二次计测和修整。在允许值以下时则将判定为合格（绿灯亮）；二次修整后仍不合格时判定为不合格品（红灯亮）。 2．4 转角单元 从左面的修整位置转至右面的修整位置。 2．5 转送单元 在两个工作台之间转送工件的装置。通过旋转凸轮机构，完成旋转和升降的复合动作，转送工件。 2．6 驱动装置 各工作台的驱动装置设计如下。 工件转送：变频控制电机与制动单元通过齿轮与凸轮机构的连接，依次动作。 测量单元：步进电机 修整单元：机械手------气动 进刀 ------步进电机 2．7 各传感器的作用 测量台、修整台、辊道上的工件确认 转送电机、切削电机的过电流保护 各气缸、滑动单元的限位监视 2．8 动作控制 机械部分的动作以及CPU数据转换控制，采用三菱电机的逻辑模块。 2．9 集尘器 修整单元的切削粉末，由夹具下部的收集箱收集并通过集尘器回收。 3 各单元说明 在本节中进行设备的运转操作的同时对各单元及设备的使用进行说明。 3．1 电气部分 3．1．1 计测电箱 显示器 完整地显示计测数据以及与CPU之间的人机对话。采用与触摸