如何用plc批量读写Danfoss 变频器参数.doc

Danfoss变频器通过Profibus通讯读写内部参数的应用 变频器是现代化工厂中常见的设备，在一条生产线中，profibus现场总线网络中会有多台的变频器从站在运行，这使得plc中通讯程序往往比较大，本程序通过西门子plc组态多台丹佛斯变频器，利用固化的FB程序块，可以快速方便的读写多台变频器参数。下图为例程中的硬件组态： 每个丹佛斯变频器从站映射到PLC中的I/O地址如下： 一 . FB1 Read Danfoss VLT status程序块说明 此程序用来读取profibus网络中从站的通讯状态，如果网络中的vlt变频器没上电或者没有联上profibus，则该地址变频器的状态位被设为逻辑0，反之则为1。FB1FB1 Read Danfoss VLT status可以与FB2 Danfoss VLT PCA block一起读写变频器的参数。 SFC51’RDSYSST’用来读取网络中组态的从站列表，没被组态的从站则不能读取。FB1可以用在所有丹佛斯变频器产品中。 输入: Int_Ext (Integer): 0:PLC作为主站。 1:PLC不是主站，主站是其余外部设备。 Master_No (Integer): 主站PROFIBUS系统号，见硬件组态 Timer_No (S7 Timer): 分配一个S7计时器 输出: 1表示指定地址的从站被激活 0表示指定地址的从站没被激活 Station01_32(双字)读取地址1-32的从站 Station33_64(双字) 读取地址33-64的从站 Station65_96(双字) 读取地址65-96的从站 Station97_127 (双字) 读取地址97-127的从站 分配举例： 二： FB2 Danfoss VLT PCA block程序块说明 本功能块可以读写变频器参数，PPO类型需要指定,比如PPO1,PPO2,PPO5 SFC 14 “DPRD_DAT” 和 SFC 15 “DPWR_DAT”用在了FB2 “Danfoss VLT PCA block”. 输入： Address (Integer):硬件组态中的从站起始地址 Par_block (Block_DB):包含指定的读写参数的数据块 Enable (Bool):使能本FB块的上升沿，或者复位本FB块的错误 输出： Done (Bool):当数据块中所有数据写到变频器后为被置为1 PCA_Error:当有参数读写错误时ON,Enbale为1后复位本错误输出 自定义数据类型UDT1‘PCA Channel’可以用来在数据块中方便的创建一个参数数据块。 PCA (Integer):用整数形式表达的参数号码。 Index (Word):第一个字节为参数的索引值，第二个字节为RC值，即读写参数的功能码。 PVA_High:要写入的参数值的高字。 PVA_Low: 要写入的参数值的低字。 例1：读取参数518，返回值放在Parameter1.PVA_High和Parameter1.PVA_Low: 例2：读取参数615的索引参数615.3，返回值放在Parameter5.PVA_High和Parameter5.PVA_Low: 例3：将190 Hex(400)写到参数120，RC=3,因为参数120在FC302中数据类型为7（32位无符号整数） 例4：将3E8 Hex(1000)写到参数310索引1的参数中 创建一个新数据块，数据类型选为UDT1 “PCA Channel”，数据块要有如下表所示相同的结构，地址0.0的数据预留，其类型为WORD，初始值为W#16#0.第一个参数使用的起始地址是2.0 打开这个数据块后看详细结构（Ctrl+4）如下，包括怎样指定参数的读写。 可以看到读写每个参数使用的数据结构都是UDT1类型。以此类推，若要读写多个参数，只需要在数据块中指定多个Prameter即可，同时要指定其Actual value。 本例中plc向参数001写0（english）,当写入后plc继续写参数120，122，123 在DB地址34.0处中PCA停止写数据。 OB中程序见上图。 Danfoss变频器通过Profibus读写内部参数的应用 VLT 为Danfoss 公司的注册标志 Created by Lin Minghua