机械控制工程总复习题.doc

第一章 结论 1、机械工程控制论是研究控制论在（A）中应用的科学。 ? A、机械工程?? B、电子工程?? C、生物工程?? D、化学工程 2、闭环控制系统的特点是（B ） A、不必利用输出的反馈信息 B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制?? C、不一定有反馈回路 D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 3、机械工程控制论的研究对象是（?D）?? A、机床主传动系统的控制论问题B、高精度加工机床的控制论问题?? C、自动机床进给系统的控制论问题D、机械工程技术中的控制论问题 ?4、一般地反馈一定存在于（?C）?? A、开环控制系统中B、线性定常系统中??C、闭环控制系统中D、线性时变系统中机械工程控制论是研究该领域中系统的(????C? )问题。 A. 静力学????????? B. 能量守恒??????? C. 动力学??????? D. 物理学 则（ C ） A、 　　 B、 C、 　 D、 2、（ A ） ?? A、 B、 C、 D、 3、,求（ C ） A、?? B、?? C、?? D、 4、设，则F(S)=（?）?? A、?? B、?? C、?? D、 5、设，则f()=（?A ）A、1 B、0??C、1/9?? D、96、（?B）A、B、C、D、7、 (???C?? )。A. ???B. ????C. ?????D. 8、若，则（ B ） A. B. C. D. 9、 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ） 　　　A. B. C. D. 10、如图所示 则为( C ) A. B. C. D. 11、已知，则为( A ) A. ???? B. ???? C. ??? D. 12、若，则 (???D?? )。A. ???? B. ???? C. ??? D. 13、已知，若,则 ( D ) A. B.1 C. D.0 14、若，则 (???A? )。A. 1????? B. 4????? C. ∞????? D. 0 13、已知，则 (???D?? )。A. ???? B. ???? C. ??? D. 第三章 数学模型 1、图示阻容电路的微分方程为（?A ）?? A、 B、???? C、 D、某系统的微分方程为，它是(???B?? )。 A. 线性时变系统???? B. 非线性系统?????C. 线性定常系统???? D. 非性线时变系统开环控制系统是指(???B?? )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量???? B. 系统输出量C. 系统的传递函数???? D. 系统的干扰图示系统的微分方程为(??D??? )。 A.B. C. D. 6、某典型环节的传递函数为，它是（A ） A、惯性环节?? B、微分环节?? C、延时环节?? D、比例环节 7、某典型环节的传递函数为G(S)=1/TS，它是（?B ）?? A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例环节，只是输出比输入延迟了一段时间（B ） ?? A、?? B、?? C、?? D、 9、二阶系统的传递函数为,则系统增益为( D ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 10、某系统的传递函数为系统的零极点为( C ) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 11、 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A. B. C. D. 12、 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A. B. C. D. 13、若系统（或元件）,,对应的传递函数记为，则（C ，D，E ） ?? A、在零初始条件下，?? B、在任何初始条件下， ?? C、可以有量纲的，也可以是元量纲的??D、若以表示其权函数，则 E、在零初始条件下， 第四章 时间响应和误差分析 1、线性系统的时间响应（B ） ? A由阶跃响应与脉冲响应组成 B由瞬态响应与稳态响应组成?? ? C由各次谐波的稳态响应组合而成 D由输入与干扰信号的稳态响应组成 2、系统的单位脉冲响应函数,则系统的传递函数G(S)为（ B ） ?? A、??B、??C、??D、 3、一阶系统的单位