面向彩色物体的双目三维测量编码新方法.PDF

第 卷 第 期 光 学 学 报 ， ３４ １１ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．１１ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１４ １１ 犃犆犜犃犗犘犜犐犆犃犛犐犖犐犆犃 犖狅狏犲犿犫犲狉 ２０１４ 面向彩色物体的双目三维测量编码新方法 车建强 戴 宁 崔海华 程筱胜 翁金平 　 　 　 　 　 （南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 ２１００１６） 摘要 为了实现彩色物体三维（ ）形貌的精确测量，提出了一种新的面向双目立体匹配的彩色编码方法。根据三 ３Ｄ 　 原色（ ）颜色空间模型和光谱原理对不同颜色赋予相应的视觉编码值，设定相邻彩色条纹波长变化明显、颜色 ＲＧＢ 差别大、码值唯一的原则并进行编码设计；利用改进的色彩标定方法消除背景色彩的影响；实验验证了提出的彩色 编码方法。结果表明，该编码新方法消除了物体彩色纹理背景的影响，满足了彩色物体三维形貌精确测量的要求， 可以快速、有效地实现彩色物体的三维形貌测量。 关键词 机器视觉；编码；色彩混淆；色彩校正；三原色模型；双目匹配 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＨ７４１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８犃犗犛２０１４３４．１１１５００１ 　 　　　 　 　　　 犃犖狅狏犲犾犈狀犮狅犱犻狀 犕犲狋犺狅犱犳狅狉犅犻狀狅犮狌犾犪狉犜犺狉犲犲犇犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾 犵 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳犆狅犾狅狉犗犫犲犮狋狊 犼 犆犺犲犑犻犪狀犻犪狀 犇犪犻犖犻狀 犆狌犻犎犪犻犺狌犪 犆犺犲狀 犡犻犪狅狊犺犲狀 犠犲狀 犑犻狀犻狀 狇 犵　 犵　 　 犵 犵　 犵 狆 犵 （ ， ， 犆狅犾犾犲犲狅犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犪狀犱犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犖犪狀犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊犪狀犱犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊 犵 犳 犵 犵 犼 犵 狔 犳 ， ， ） 犖犪狀犻狀 犑犻犪狀狊狌２１００１６ 犆犺犻狀犪 犼 犵 犵 （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋 犃狀狅狏犲犾犲狀犮狅犱犻狀 犿犲狋犺狅犱犻狊 狉狅狅狊犲犱犳狅狉 狉犲犮犻狊犲犫犻狀狅犮狌犾犪狉狋犺狉犲犲犱犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾 ３犇 犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳 　 犵 狆 狆 狆 （ ） 犮狅犾狅狉犳