CPM1A主机与编程器的连接.PPT

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CPM1A主机与编程器的连接

应用的典型例子 电梯 数控机床 厂矿机械控制 红绿灯 机器人 生产流水线 总结 PLC是什么? PLC从哪里来,往哪里去? PLC有什么独到之处? PLC的应用领域? 交流输入电路 LED +5V A → → R2 T ~ COM S C R1 内 部 电 路 R3 滤波 → → → → 光电耦合 输入点的状态显示 外部开关 输入点 晶体管输出电路 COM T2 LED → → D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 晶闸管输出电路 COM LED R2 C → → T FU ~ 内 部 电 路 R1 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 继电器输出电路 COM LED J ~ R 内 部 电 路 → → 负载 输出点的状态显示 继电器 机械触点 公共端 输出点 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源 抗干扰性能好 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 4. 电源单元 I/O扩展端口 5. I/O扩展端口 C28P I/O扩展端口 CPM1A I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 主机 输入点 输出点 扩展器 输入点 输出点 I/O扩展端口 I/O扩展端口 I/O扩展端口 连接电缆 连接电缆 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 CPM1A的外设端口 6. 外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 编程器是对PLC进行操作的工具 编辑、调试程序,监控程序执行,在线测试PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 7. 编程工具 * * * * * * * * * * * 教师培训讲稿 第1讲 PLC概况 1、开关量的逻辑控制 开关量的逻辑控制是PC的最基本控制功能。目前,PLC首用的目标就是用于开关量的控制。 2、模拟量的的闭环控制 PLC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能,可以实现模拟量控制 3、数字量的智能控制 利用PC能接受和输出高速脉冲的功能,在配备了相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现数字量的智能控制。 4、数据采集与监控 利用PLC自检信号多的特点实现自诊断式的监控,减少系统的故障,提高累计平均无故障运行时间,同时可减低故障修复时间,提高系统的可靠性。比如电厂、矿坑里等环境比较恶劣,有粉尘,用PLC控制。 5、通信、联网及集散控制 归功于网路,不可能把所有的东西放在现场,利用PLC的强大的通信联网功能,把PLC分布到控制现场,并实现各站间的通信,上下层间的通信,达到分散控制、集中管理,即构成了现在的PCS系统。 整体式 组合式 1.4.1 PLC的基本分类 小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式 根据结构形式的不同,可分为两类: OMRON 公司的整体式 PLC C28P CPM2A CPM1A CQM1 OMRON 公司的组合式 PLC C200HE CVM1 底版 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 … … 智能I/O单元 输入单元 1.4.2 组成PLC的各单元作用 1、中央处理单元(CPU ) 2、存储器 3、I/O单元 4、电源 5、扩展口 6、外设端口 7、编程工具 8、智能单元 ★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址; CPU指挥PLC完成各种预定的功能 ★

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