一种基于斘斦斠斅斢插补器的高精度交叉耦合控制-大连理工大学学报.PDF

卷 期 斨旓旍棶棿椄 斘旓棶棽 棿椄 棽 连 理 工 学 学 报 年 月 棽棸棸椄 棾 旓旛旘旑斸旍旓旀斈斸旍旈斸旑斦旑旈旜斿旘旙旈旚旓旀斣斿斻旇旑旓旍旓 斖斸旘棶棽棸棸椄 旟 旂旟 文章编号 棬 棭 棻棸棸棸灢椄椂棸椄棽棸棸椄棸棽灢棸棽棻棸灢棸椀 一种基于斘斦斠斅斢插补器的高精度交叉耦合控制方法 赵 国 勇棻棽 赵 福令灣棻 徐志 祥棻 棳 椈 大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室 辽宁 大连 棻棶 棻棻椂棸棽 棳 棭 山东理工 学机械工程学院 山东 淄博 棽棶 棽椀椀棸棿椆 摘要 数控机床各联动轴动态性能不一致会给零件加工带来较大的轮廓误差 在分析传统 棶 棳 棳 机床轮廓控制方案不足的基础上 针对高精度数控加工需要 提出了一种基于斘斦斠斅斢插补 棳 器的简单实用的高精度交叉耦合控制方法 服了传统交叉耦合控制方法轮廓误差模型计算 暍 暍 的非线性 时变性 不精确性 在建立的基于 的数控实验台上验证了该方法的有效性 该 棶 斈斢斝 棶 方法对于零件的高精度数控加工具有重要意义棶 椈 椈 椈 关键词 高精度加工 斘斦斠斅斢插补器 交叉耦合控制 斈斢斝 中图分类号椇斣斎棻棽 文献标志码椇斄 引 言 才能更加实用 本文针对高精度数控加工需要棳 棸 棶 提出一种基于斘斦斠斅斢插补器的简单实用的交叉 随着高精度复杂型面零件数控加工不断增 棳 耦合控制方法 以取得良好的控制效果棶 棳 长 轮廓精度已成为 斆斘斆系统的一个重要精度 棳 指标 数控 床伺服系统结构复杂 且在运行过程 棶 棻 数控机床传统交叉耦合控制方案 暍 棳 中电气 械参数会有变 使得各轴实际的伺服