北理工理论力学第9章-9.1(14-1)2013-11-25(1.6学时+0.4作业讲评).pdf

第9章 第9章 引 言 引 言 两类动力学基本问题 两类动力学基本问题 (1)动力学的反问题（逆问题） 已知运动求力，称为动力学的第一类问 已知运动求力，称为动力学的第一类问 题，也称动力学的反问题或逆问题； 题，也称动力学的反问题或逆问题； (2)动力学的正问题 (2)动力学的正问题 已知力求运动，称为动力学的第二类问 题，也称动力学的正问题。 引 言 引 言 牛顿第二定律只在惯性参考系中才能成 立，因此约定：动力学问题中的参考系，除 特别声明，均为惯性参考系。 惯性参考系 引 言 引 言 动量 动量 （1 ）表示物体机械运动强弱的物理量，是矢量； （2 ）质点系的动量是度量质点系整体运动的基本 特征量之一。 动量定理 动量定理 动量定理建立了动量主矢对时间的变化率与外 力系主矢的关系。 引 言 引 言 动量矩 动量矩 （1 ）表示物体机械运动强弱的物理量，是矢量； （2 ）质点系的动量矩是度量质点系整体运动的基 本特征量之一。 动量矩定理 动量矩定理 动量矩定理，建立了动量系对定点（质心）的 主矩对时间的变化率，与外力系对同一点主矩 的关系。 内容 §9.1 质点系的动量和动量矩 §9.2 质点系的动量和动量守恒定律 §9.3 质点系的质心运动定理 §9.4 质点系的动量矩定理 §9.5 质点系的动量矩定理守恒定律 §9.6 动量原理在碰撞问题中的应用 第20章 动量原理 第20章 动量原理 本章目的 介绍动量定理及其应用； 介绍动量定理及其应用； 介绍动量矩定理及其应用。 介绍动量矩定理及其应用。 介绍动量原理在碰撞问题中的应用。 介绍动量原理在碰撞问题中的应用。 基本要求 理解质点和质点系动量、对某点动量矩等概念，熟练地掌 理解质点和质点系动量、对某点动量矩等概念，熟练地掌 握刚体作平移、定轴转动和一般平面运动时的动量、对某 握刚体作平移、定轴转动和一般平面运动时的动量、对某 点动量矩的计算； 点动量矩的计算； 正确并熟练地掌握通过动量定理、质心运动定理及其守恒 正确并熟练地掌握通过动量定理、质心运动定理及其守恒 定律求解有关动力学问题； 定律求解有关动力学问题； 深刻理解动量矩定理的有关数学表达式,正确并熟练地应用 深刻理解动量矩定理的有关数学表达式,正确并熟练地应用 对定点和对质心的动量矩定理，以及守恒定律求解有关动 对定点和对质心的动量矩定理，以及守恒定律求解有关动 力学问题