北理工理论力学第9章-9.4(15-4)2013-12-4(2学时).pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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北理工理论力学第9章-9.4(15-4)2013-12-4(2学时)

第9章第9章内容 §9.1 质点系的动量和动量矩 §9.2 质点系的动量和动量守恒定律 §9.3 质点系的质心运动定理 §9.4 质点系的动量矩定理 §9.5 质点系的动量矩定理守恒定律 §9.6 动量原理在碰撞问题中的应用第9.4节 §9.4 质点系的动量矩定理质点的动量矩定理质点的动量矩定理质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理 9.4.2 质点系的动量矩定理 9.4.2 质点系的动量矩定理质点系对任一点的动量矩定理质点系对任一点的动量矩定理 r dL r A r r (e) +vA ×p MA dt 质点系对任一点的相对动量矩定理质点系对任一点的相对动量矩定理 r r dL r A (e) r ( r ) M =+r ×−ma dt A AC A d r r(e) 质点系对固定点的动量矩定理 LO MO 质点系对固定点的动量矩定理 dt r r r d L d L r 质点系对质心的动量矩定理 C C M (e) 质点系对质心的动量矩定理 C d t d t 9.4.2 质点系的动量矩定理 9.4.2 质点系的动量矩定理具有质量对称面的一般平面运动刚体的具有质量对称面的一般平面运动刚体的动量矩定理的表达式动量矩定理的表达式 r r (e) r r J α M =+r ×−( ma ) A A AC A r r dL r A (e) r ( r ) Q M =+r ×−ma dt A AC A r