北邮电子工艺实习实验报告_智能循迹小车.pdf

北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习——智能寻迹小车 学 院 信息与通信工程学院 学生姓名 ** 班 级 学 号 实习时间 2013.7.1-2013.7.12 实习地点 主楼510 （实习题目、实习进度安排等） 实习题目：电子工艺实习——智能寻迹小车 实习进度安排： 实 7.1 了解实验安排，准备实验材料 习 7.2-7.4 学习焊接技术，完成焊接小实验，完成小车焊接 内 7.5 购买传感器，了解单片机知识，学习使用Keil uVision4 容 7.8-7.10 编写程序，进行调试，完成小车外壳设计 7.11 进行验收，书写实验报告 详见附页 学生 实习 总结 （附页，不少于 2000字） 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制 （优秀、良好、中等、及格、不及格） 综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实 实习评语: 习 成 绩 评 定 实习成绩: 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 智能循迹小车 摘 要： 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成 软硬件设计方法。小车以AT90C52为控制核心, 用单片机控制小车速度。利用红 外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片 机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小 车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的，并且可以实现用七段 数码管显示时间。 关键词：单片机AT90C52 红外传感器 直流电机 智能循迹小车 1.任务及要求 1.1任务 设计一个基于直流电机的自动寻迹小车，使小车能够自动检测地面黑色轨迹，并沿着黑 色车轨迹行驶。系统方案方框图如图1-1所示。 检测 （黑线） 软件控制 驱动电机 控制小车 图1-1 系统方案方框图 2.系统设计方案 2.1小车循迹原理 循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射 系数不同，根据接收到的反射光的强弱来判断 “道路”。利用红外线在不同颜色 的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红 外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行 走路线。 2.2控制系统总体设计 自动循迹小车控制系统由主控制电路模块、稳压电源模块、红外检测模块、 电机及驱动模块等部分组成,控制系统的结构框图如图2-1 所示。 稳压电 主控芯片 电机驱 减速电机 源模块 动芯片 电压比较器 光电传感器 图2-1控制系统的结构 框图 1、主控制电路模块：用A