北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-2节 VxWorks任务间通信.pdf

嵌入式系统实验 第4-2节 VxWorks任务间通信 夏海轮 xiahailun@bupt.edu.cn 北京邮电大学 信息与通信工程学院 本节主要内容 1. 共享存储器（Shared Memory） 2. 互斥操作（Mutual Exclusion） 3. 信号量（Semaphore） 4. 消息队列（Message Queue） 5. 管道（Pipe） 1. 共享存储器 基本原理 链表（List） 环（Ring） 原理框图 任务 存储器 任务1 访问 共享数据区 共享数据区 访问 任务2 共享数据区 FLASH SDRAM DRAM EEPROM Or 访问 Other Place 任务3 共享数据区 编程实例 tTaskA tTaskB 二进制 信号量 fooLib.c LOCAL SEM_ID fooBinSemId, fooMutexId; LOCAL FOO_BUF fooBuffer; fooSet(); 互斥信号量 … fooGet(); 共享内存 … 链表 lstLib库提供对双向链表进行操作的函数 List Descriptor User node1 User node2 Header NODE NODE Tail User User Specific Specific NULL data data NULL Count-2 •lstLib库中对双向链表进行操作的函数不 提供数据的互斥和同步 链表库：lstLib 头文件 –target\h\lstLi