单路口定周期鲁棒信号控制 -清华大学 李力教授.pdf

单路口定周期鲁棒信号控制 李力 清华大学自动化系 2015 年4 月 - 1 - Thanks to: Xuexiang Jin Fa Wang Xiaoshan Peng Kaidi Yang Yue Tong Yi Zhang Zuo Zhang Lei Zhao Zhiheng Li Jiyuan Tan - 2 - A.0. 概要 A.1. 研究意义和背景 A.2. 单路口交通流不确定性的来源 A.3. 单路口定周期最优信号控制 A.4. 单路口定周期鲁棒信号控制 A.5. 小结 - 3 - A.1. 研究意义和背景 A.1.1 单路口控制的研究意义 1. 在(周边)信息缺乏的情况下，单路口控制依然是很多发 展中城市经常使用的信号控制策略。“一屋不扫，难平天下” 研究单路口控制有助于进一步研究多路口控制 即使是单路口控制，仍然有一些东西我们还没有研究清楚： 例如，如何在模型中考虑交通供需的不确定性，并进行有针 对性的控制 - 4 - A.2. 单路口交通流的不确定性 A.2.1 交通需求的不确定性 交通需求往往难以精确预知。目前的技术和资金条件还无 法让我们检查每辆车的具体轨迹。只有当一辆车靠近路口时 （例如通过某个位置的线圈之后），我们才能感知到该车辆 的存在，并将其记在需要满足的交通需求中 最简单的刻画交通需求不确定性的方法是：根据历史交通 需求数据，给出经验分布，以历史平均作为期望值 或者我们结合交通需求预测模型，估计交通需求 - 5 - A.2. 单路口交通流的不确定性 A.2.1 交通需求的不确定性 - 6 - A.2. 单路口交通流的不确定性 A.2.2 交通供给的不确定性 行人入侵在发展中国家非常常见 - 7 - A.2. 单路口交通流的不确定性 A.2.2 交通供给的不确定性 为了建模单路口交通供给的不确定性，我们对于离开车头 时距Departure headway (HCM, 2010) 进行了建模 L h1 h2 h3 h4 x 0 t T 0 - 8 - A.2. 单路口交通流的不确定性 A.2.2 交通供给的不确定性