南航理论力学范钦珊PPT第8章 质点动力学.pdf

质点动力学 质点动力学 基础部分—— 动力学 基础部分—— 动力学 第8 章 质点动力学 2014年12月1 日Monday 1 质点动力学 质点动力学 引 论 引 论 一、研究内容 一、研究内容 物体上的作用力系～物体的机械运动 二、力学模型 二、力学模型 质点——具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 质点 例如： 例如：研究卫星的轨道时， 卫星 质点； 刚体作平移时， 刚体 质点。 2 质点动力学 质点动力学 质点系—— 由有限个或无限个有着一定联系的质点 质点系 所组成的系统。 连续质点系与离散质点系 需用无限个独立坐 只需有限个独立 标描述其运动 坐标描述其运动 如：横向振动的简支梁 有限个相互联系的质点 3 质点动力学 质点动力学 质点系—— 由有限个或无限个有着一定联系的质点 质点系 所组成的系统。 受约束质点系与自由质点系 运动受到环境限制 运动不受环境限制 机器、车辆、建筑等 航空器、航天器等 4 质点动力学 质点动力学 质点系—— 由有限个或无限个有着一定联系的质点 质点系 所组成的系统。 封闭质点系与开放质点系 既无外部质点进入 有外部质点进入 也无内部质点分出 和\或内部质点分出 如：横向振动的简支梁 火箭燃料的喷出 5 质点动力学 质点动力学 质点系—— 由有限个或无限个有着一定联系的质点 质点系 所组成的系统。 刚体——特殊的质点系 单个刚体与刚体系统 简单刚体系统与多刚体系统 2～3个作二维运动 多个作三维运动的 的刚体组成的系统 刚体组成的系统 6 质点动力学 质点动力学