C51编程多任务程序设计的结构.doc

C51编程:多任务程序设计的结构，纯属个人观点，希望大家借签一下，提出更好的意见。 [小师⊕] [156次] 01-7-31 下午 08:48:27 C51的一些特征技巧可供利用:??1.时间的模糊性.????在大多数情况下,时间是具有模糊性的.象秒,分钟,小时..,从长的时间角度,即使你计秒的时间被退后0.5秒,在大多数情况下都是允许的,包括一些显示.还有象扫描键盘,你可在20MS去抖,也可在30,30MS时间去抖,这个时间范围是有一定弹性的.又如闪烁要求400MS,你可在410MS去刷新，下次在2*400MS，只要保证长的周期定时是准确的，个别时间是可推迟的。这样的情形会在许多地方发生,这就给设计多任务程序提供了一个基础.??2.消息的周期循环性.????消息指系统函数(定时类的),模块之间有状态变化,模块内部有状态请求而相应产生的标志数据或变量数据,它的特点是它的遍历整个模块,直到有模块接收它后让它消失,没有模块接收时,循环一周被自身消失.???举个例,有T0计数器0.1MS产生一个中断,让其他所有模块都知道,模块不能消灭它,它只能被自己消灭:????void?timer0(void)?interrupt?1?/*T0中断*/????{???????fSYS_100us=1;????}bit?fSYS_TimeNow;#define?Timer0_MainLoop()?{fSYS_TimeNow=0;if(fSYS_100us){fSYS_TimeNow=1;fSYS_100us=0;}}unsigned?char?uCount;main(){?init();?uCount=100;?while(1){???Time0_MainLoop();???Task0();???if(fSYS_TimeNow)Task1();???Task2();???if(fSYS_TimeNow){??????uCount--;??????if(uCount==0){????????uCount=100;????????Task3();??????}???}?}}这样消息具有自我生成消失发布的能力,而且使模块具有独立性(Time0_MainLoop();可放在WHILE中的任何地方而不影响它的作用).??而象键盘之类产生的消息,常常是每个模块接收到它后,就使它消失,避免其他模块也接收.消息在多任务程序中的作用：相当与桥梁，使模块间既相互独立又相互连接。比如说，有个按键产生的消息，打开设置画面显示：nSetScreenOn,让其它的模块中相应程序运行，这是连接。如果你的程序没写到设置画面显示部分，完全不影响整个程序，照常运行正确，这是独立性。消息通常用队列存储，一如按键缓冲队列，一般包括函数：NewsPush(unsigned?char?nData)压入消息，unsigned?char?NewsPop()弹出消息，NewsRead()宏定义的读队列中最前端的消息，fNewsEnable表示有消息需要各个模块接收，gNewsNum消息个数。一个模块接收后执行NewsPop()；fNewsEnable=0消灭消息。现在举个例，P1.0键盘扫描模块作为多任务模块，并产生消息nKeyPush按键按下，nKeyPop松开。nKeyPush时P1.1=1,nKeyPop时P1.1=0./**********************************/void?timer0(void)?interrupt?1?/*T0中断*/{??fSYS_1ms=1;}bit?fSYS_TimeNow;????/*1MS时间到消息*/#define?Timer0_MainLoop()?{fSYS_TimeNow=0;if(fSYS_1ms){fSYS_TimeNow=1;fSYS_1ms=0;}}main(){??init();??while(1){????Timer0_MainLoop();????/*系统时间循环*/?????/*----------------------------------*/?????if(fSYS_TimeNow)???/*如果有1MS到的消息产生*/???????Key_MainLoop();????/*按键检查循环*/?????}?????/*----------------------------------*/???????Work_MainLoop();????/*按键的任务循环*/?????/*----------------------------------*/?????/