4_冲量定理.pdf

复习上一次课的内容 r r d p 牛顿运动定律 F 牛顿运动定律 d t 非惯性系与惯性 非惯性系与惯性 r r 加速平动参考 F0 =−ma0 r 转动参考系 2 r 惯性离心 F0 mω r r r F F =+ma ′ r 0 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定律 3.3 火箭飞行原理 3.4 质心 3.5 质心运动定理 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定律 3.8 质点系的角动量定理 3.9 质心参考系中的角动量 冲量与动量定理 冲量与动量定理 r 重写牛顿第二定律的微分形式 r F d p dt 考虑一过程，时间从t -t ，两端积分 1 2 r t 2 r p 2 r r r ∫F d ∫d p t r p 2 p 1 − t 1 p 1 左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。 r t r I F ∫t 2 d t 1 r 于是得到积分形式 r r I p p − 2 1 这就是质点的动量定理：物体在运动过程中所受到 的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 3 冲量与动量定理 冲量与动量定理 v t 2 r r r I