川崎机器人系统教育篇.pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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川崎机器人系统教育篇

川崎机器人系统集成教育篇作成者：牛宏亮日期：2015.04.07 © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 1 机器人系统设计流程确定机器人使用的工位工序确认周边机器安装机器人制作项目整体日程表及人员、工数计划表确认需要追加的机器设备等并进行设计调试制作项目整体预算表设计制作布局图试运行确定加工工件的尺寸，重量，材质，加工精度等进行机器人动作动态模拟陪产根据使用的工件工装设计抓手电气相关的设计确认设备点检机器人的选型安装机器人前各种工具安装设备的确认 © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 2 1.确定机器人使用的工位工序组装码垛搬运喷涂（粉状/液体）压机间搬运注塑成型机取料一般搬运焊接机之间搬运 © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 3 2.制作项目整体日程表及人员、工数计划表项目开始之前对整个项目进行规划（包括时间里程碑，所需人数工数等）。从而达到事半功倍的效果。 © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 4 3.制作整体项目的预算表项目开始之前对整个项目成本进行规划（包括设备费用，人员费用等） © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 5 4.确认加工工位及工件定加工工件的尺寸，重量，材质，加工精度等搬运应用需要确认抓取方式（加紧、吸盘）等。喷涂应用需要确认喷漆的涂料种类喷涂方式（喷粉/喷漆）等。 © 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 6 5.根据使用的工件工装设计抓手设计抓手之前要确认好与机器人的连接孔位