手把手教你应用WorkingModel和Excel求机构飞轮转动惯量.pdf

沈阳理工大学机械基础教研室 手把手教你应用WorkingModel 和Excel 求机构的飞轮转动惯 量——以偏置曲柄滑块机构为例 题目 一偏置曲柄滑块机构，如图所示： B 2 1 A n1 e C F 3 已知: 2 曲柄AB——长200 mm，质心在回转中心A ，质量10kg，转动惯量0.08kgm ，预期转速 n =60r/min ； 1 2 连杆BC——长600mm，质心在杆的几何中心，质量30kg，转动惯量0.12kgm ； 滑块3 ——质量20Kg，工作行程受工作阻力2000N 偏距e——100mm 驱动力矩M ed 为常数，许用速度不均匀系数[ δ]=0.02 求：加在曲柄轴上的飞轮的转动惯量JF 1 沈阳理工大学机械基础教研室 1 利用WorkingModel 软件建立机构模型 1.1 打开Working Model 软件，设置单位 （view/Numbers and units …） 弹出对话框，在 “Unit System”中选择 “SI(radians) ” 2 沈阳理工大学机械基础教研室 此时，长度(Distance)设为 “米”（Meters）,质量(Mass)为 “公斤”（Kilograms）, 时间 (Time)默认为 “秒” (Seconds)，角度 （Rotation）为 “弧度”(Radians)。 1.2 建立构件 1.2.1 建立曲柄1 （1） 点击图标 ，指定宽高: 高度 h：0.02m （自己指定的）, 宽度W ：0.2m （杆长要求的）。 （2 ）双击构件，弹出属性窗体（Properties），指定质量(mass)为10kg 和转动惯量(moment) 2 为0.08kgm 。 3 沈阳理工大学机械基础教研室 （3 ）单击选中构件，菜单Window/Appearance ，改构件名为 “AB ”，勾选show name(显 示名称)，勾选show center of ma(显示质心) （4 ）单击选中构件，菜单Window/Geometry ，在COM （Center of Mass ）栏，点选offset(质 心偏移)，第一行 （X 方向偏移）输入-0.1m （质心默认在中点，往左移动到端点，输入杆 长一半的负值）。 1.2.2 建立连杆2 （1） 点击图标 ，指定宽高: 高度 h：0.02m （自己指定的，和曲柄同）, 宽 度W ：0.6m 。 4 沈阳理工大学机械基础教研室 （2 ）双击构件，弹出属性窗体