操作说明书点焊.pdf

联伟汽车零部件（重庆）有限公司 C201 增量生产线项目 操 作 说 明 书 (点焊站) 重庆迈控机电设备有限公司南京分公司 电气控制系统操作说明书 点焊机器人工作站 设备编号： 出厂日期：2015 年 4 月 地址：南京市江宁开发区诚信大道2118 号 电话/传真：025 网址： 作 成：重庆迈控机电设备有限公司（南京分公司）- 电气部 技术垂询电话：025 目录 一、概述 二、操作面板说明 三、触摸屏操作说明 四、快速操作入门 五、 常见故障及解决方法 附件：电气说明书 1）. 电气原理图 2 ）. 电气控制箱安装图 3 ）. 电气附件及清单一览表 1.概述 1.1 点焊机器人简介： 点焊机器人是一款专用于零部件焊接工艺的自动化加工设备。它主要应用点 焊机器人，及工装夹具，来进行自动化焊接加工。其优点是安全可靠，质量稳定， 高效率。维护也更方便。应用自动化控制系统，使焊接生产更柔性化，通过改变 型号，便可方便的更换产品。操作方便且易用，从而达到高效的焊接加工的目的。 1.2 点焊机器人的特点： 1). 采用FANUC 专业焊接机器人，操作方便，运行可靠稳定。 2)．采用SIEMENS 系列PLC 控制器及触摸操作屏，程序修改方便、并有各 种保护系统，安全可靠。 3)．采用安全门装置，对操作安全做到周全保护。 4)．采用水流量计实时监控，质量可靠稳定。 5)．采用IP 54 等级的电气控制柜,确保电气设备的正常工作。 6)．并即时报警显示，便于维护和使用。 7)．采用自动修模器效率高，操作方便维护简单。 8). 本设备具有自动数据采集功能，可方便的实时监控产量 2.操作面板说明 2.1 操作面板 图2.1 ：PLC 控制柜操作面板 图2.2 ：每个工位的操作盒面板 2.1.1 急停按钮 在 PLC 控制柜和每个工位的操作盒上面都有急停按钮。在危险状况时按下 此按钮，机器人、夹具全部进入急停状态，电磁阀全部断电，该区域所有动作停 止。此按钮为级别最高的停止按钮，任何工位的急停按钮都可以停止该区域的所 有动作。 2.1.2 复位按钮 此黄色按钮为PLC 控制柜操作面板上的故障复位按钮，白色按钮为工位操 作盒上面的故障复位按钮。这两种按钮虽然都是故障复位按钮，但不是都能复位 所有的故障。基于操作安全的考虑，有些特定的故障需要由特定的复位按钮来复 位。这些情况会在故障说明中详细解释。 2.1.3 手动/ 自动旋钮 该旋转开关为自动、手动两种模式的选择开关，拨到左边为手动模式，右边 为自动模式。手动模式：主要作用是手动对设备进行调整的操作，在此模式下不 能自动运行；自动模式：设备自动运行时的模式。 2.1.4 运转准备按钮、机器人伺服ON 按钮、自动启动按钮 这三个按钮是机器人自动运行的必备条件，运转准备和自动启动按钮是 PLC 程序中设定的机器人自动运行的条件，而机器人伺服ON 按钮是PLC 给机 器人的信号，给机器人上伺服，从而使机器人能自动运转。在