星辰伺服驱动说明书.pdf

NAS 系列 交流伺服系统 使用说明书 特别提示 在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确 保系统能安全、正常、高效地为您工作，请 仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。 感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！ 为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。 虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某 些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可 与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。 本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符： ★ 一般性的提示 警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏 警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害 星辰伺服 分支机构及技术服务机构： 桂林星辰电力电子有限公司 市场服务部 地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦 邮编：541004 电话：0773-5824749，5810692 传真：0773-5820304 Email: stars@ 上海星之辰电气传动技术有限公司 伺服部 地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路 100 号）2#601-605 邮编：200235 电话：021 （8 线）， 传真：021 深圳市星辰激光技术有限公司 伺服部 地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼 A 栋 3 楼 邮编：518057 电话：0755 （15 线） 传真：0755 目 录 1. 安全注意事项 1.1. 安装注意事项 1.2. 运转操作注意事项 1.3. 保养检查注意事项 1.4. 关于废弃 1.5. 其它 2. 产品的确认和注意事项 2.1. 产品的确认 2.2. 伺服电机型号说明 2.3. 伺服驱动器型号说明 2.4. 使用前的注意事项 3. NAS 系列交流伺服系统性能参数 3.1. NAS 系列伺服系统标准规格配套表 3.2. 驱动器标准规格及功能表 3.2.1. 驱动器标准规格及一般功能 3.2.2. 驱动器使用环境条件及一般技术状态 3.2.3. 驱动器控制功能及运动性能表 3.2.4. 伺服电机特性 . N 系列电机 . SY 系列电机 3.2.5. 有关工作制的说明 4. 安装 4.1. 安装场所和保养 4.2. 驱动器外形尺寸 4.3. 驱动器安装 4.4. 驱动器前级盒的拆卸和安装 4.5. 伺服电机外形尺寸 4.6. 伺服电机安装 4.7. 制动电阻安装 5. 端口说明及外围电路设计 5.1. 接线注意事项 5.2. 外围接线图及端口说明 5.2.1. 控制接口（44 芯排插头）全部功能连接图 5.2.2. 控制接口（44 芯排插头）接口功能表 5.2.3. 状态通报口的使用 5.2.4. 模拟量接口的使用 5.2.5. 转矩环控制运行 5.2.6. 速度环控制运行 5.2.7. 带速度限制的位置环控制运行 5.2.8. 带转矩限制的位置环控制运行 5.2.9. 带转矩限制的速度环控制运行 5.2.10. 带转矩偏置的速度环控制运行 5.2.11. 位置环脉冲给定接口的使用 5.2.12. 反馈接口（15 芯排插头）的连接 5.2.13. 反馈接口（15 芯排插头）端口功能表 5.2.14. RS485 接口（9 芯排插头）的连接 5.2.15. RS485 接口（9