智能数字式传感器通讯协议.pdf

2009 ＡＮ系列总线数字式转矩转速传感器 [通讯协议] 产品简介 ＡＮ系列总线数字式转矩转速传感器是我公司精心设计的新一代传感器，具有独立的知识 产权。产品采用现场总线设计技术，先进实用的设备组网功能，能够使产品适用于更加广泛 的工业现场，能够使多项扭矩检测快速、便捷的在各类工业控制测量系统中得以实现，广泛 应用于航空、航天、石油、化工、汽 、钢铁、纺织等诸多行业，使客户对扭矩、转速的数 据检测轻松实现网络化测试和传输。 技术参数 1、 供电电源：±12V DC ，电流 0.3A 2 、 使用环境： 温度：-20 ℃∽ 50℃ 湿度：≤90%RH 大气压：90∽106kPa 3 、 过载能力：150%F ·S 4 、 不准确度：0.1-0.5%F ·S 5、 重复性： 0.1-0.5%F ·S 6、 线性： 0.1-0.5%F ·S 7 、 滞后： 0.1-0.5%F ·S 8、 模拟信号输出：零扭矩： 10KHz 正向满量程：15KHz 反向满量程：5KHz 测速齿盘：每圈60、120、600 或1024 个脉冲等。 9 、 数字总线接口：RS232 或RS485 功能描述 1、 产品性能、安装尺寸与Ａ系列对应的传感器完全兼容，用户更换产品无需更改设计。 2 、 数据取样时间可以快至1 毫秒，并且可以根据需要在 1-1000 毫秒之间设定。 3 、 采用先进的测量算法，数据信号的测量误差可减小至±1Hz 。 4 、 通过数字总线接口信号将转矩转速的测量数值直接传送至计算机等网络控制设备，地址 可以设定，支持多达64 台传感器组网测量. 5、 总线数据的通讯具有CRC 数据校验功能，数据传输的可靠性高。 6、 测量参数可以通过计算机等控制设备进行远程修改，掉电后参数可以完整保存。 7 、 具有多种智能功能，如过载报警、故障检测、状态指示等。 8、 通过数字总线接口可实现远距离的数据传输. 9 、 功能可以不断升级，无须其它硬件成本 目录 ·i · 目录 目录- 1 - 1.引 言 4 1.1 传感器通讯及命令 4 2.接线 5 2.1 传感器的通信接口定义 5 2.2 传感器的通信接口与上位机的接线 6 3.通讯接口协议 7 4.传感器命令集概述 8 4.1 关于命令集 8 4.2 命令格式列表 8 4.2 数据格式: 9 4.2.1 浮点数的数据格式转换 9 4.2.2 整数的数据格式转换 12 5.传感器命令集详解 13 5.1 读扭矩信号测量值 13 5.2 转速信号测量值 13 5.3 读转矩转速信号的全部测量值 14 5.4 设置传感器地址码值 14 5.5 设置传感器通讯波特率值 15 5.6 设置转矩、转速信号的测量周期 15 6.校验码 17 6.1 功能说明 17 6.2 校验格式 17 6.3 校验码的计算方法 17 7.测试软件 20 7.0 关于测试软件 20 7.1 WINDOWS 环境下测试 21 附录1 转矩转速数值的计算方法- 23 -