有信机械手错误信息和应对方法.pdf

13.3.1 指令錯誤 這是在指令中有錯 ，或是不能執行指令時顯示的錯誤 。 錯誤代碼與 0001∼0999 對應 。 錯誤代 錯誤名稱 原因/操作處置 對策 碼 指令編號錯誤 指定了不存在的指令編號 。 暫時斷開取出機的控制電源 ， 0001 不執行指令 。 然後重新接通電源 。 指令參數錯誤 指令參數有誤 。 暫時斷開取出機的控制電源 ， 0002 不執行指令 。 然後重新接通電源 。 JOG 運轉錯誤 在執行非 JOG 運轉的操作命令 暫時斷開取出機的控制電源 ， 0003 中 ，接受了 JOG 運轉指令 。 然後重新接通電源 。 不執行指令 。 伺服指令錯誤 接受了不接通伺服就不能執行 暫時斷開取出機的控制電源 ， 0004 的指令 。 然後重新接通電源 。 不執行指令 。 尚未完成原點復歸 接受了不完成原點復歸就不能 暫時斷開取出機的控制電源 ， 0005 執行的指令 。 然後重新接通電源 。 不執行指令 。 下降禁止區錯誤 1 下降禁止區 1（大）的位置比禁 請重新確認下降禁止區數據 。 1117 止區 1 （小）的位置要小 。 下降禁止區錯誤 2 下降禁止區 2 （小）的位置比禁 請重新確認下降禁止區數據 。 1118 止區 1 （大）的位置要小 。 下降禁止區錯誤 3 下降禁止區 2 （大）的位置比禁 請重新確認下降禁止區數據 。