MCP2515滤波配置.docx

  1. 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
MCP2515滤波配置

MCP2515的接收滤波功能相关的寄存器以及滤波逻辑 滤波寄存器 EXIDE: 0报文滤波仅用于标准帧 1报文滤波仅用于扩展帧 对扩展帧进行滤波的时候,EXIDE位必须设置为1,对标准帧滤波时设置为0 屏蔽寄存器 对标准帧滤波时,即对标准帧的11bit标识符按比特进行滤波; 对扩展帧进行滤波的时候,即是对扩展帧的29位标识符按比特进行滤波。 当新报文符合验收滤波条件并被载入接收缓冲器时,使能报文接收的滤波器编号将被 装载到RXBnCTRL寄存器FILHIT位中。 接收到的信息首先在RXB0中进行滤波匹配,不满足的话则到RXB1中进行滤波匹配。只要满足一个滤波寄存器的条件,则接收该报文。 如果将RXB0CTRL寄存器的BUKT位置1,则将使能接收滚存功能(接收缓冲器0满之后可以将新接收到的数据滚存到缓存器1),打开接收滤波功能之后,如果缓冲器0已满,同时又收到一个符合缓冲器0滤波条件的报文,那么该报文将滚存到缓冲器1,不管是否满足缓冲器1的滤波条件。 2515位定时相关配置 标称比特率(Nominal Bit Rate, NBR)定义为在不需要再同步的情况下,理想发送器每秒发送的位数,它可用下面的公式来表示: 标称位时间(Nominal Bit Time, NBT)(tbit)由互不重叠的段时间段组成(图5-1)。因此NBT 为下列时间段之和: 组成位时间的每个段都由时间份额(TQ)组成。每个时间份额的长度取决于振荡器周期(tOSC)。通常TQ为两个振荡器周期。图5-2 显示了如何从TOSC 和TQ推导出位周期。TQ 的长度等于一个TQ 时钟周期(tBRPCLK),利用称为波特率预分频器(BRP)的可编程预分频器对它进行编程设置。以下公式对此进行了阐述: #include reg52.h #include 2510.h #include absacc.h #include intrins.h #include main.h unsigned char board_addr=0x01;//接口板地址 unsigned char controler_addr=100;//控制器地址 unsigned char transmit_dat[13]={0x40,0x08,100,0x01,0x08,1,2,3,4,5,6,7,8};//can发送数据缓存 unsigned char receive_dat[13]={0};//can接收数据缓存 unsigned char cnt=0; unsigned char m_data=0; bit report_register_inf_flag=0; bit loop_register_over_flag=1; unsigned char code register_inf[255]= { 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x56,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x

文档评论(0)

dajuhyy + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档