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第四章 APT语言自动编程 重庆大学机械学院 Automatically Programmed Tool 4.1 APT语言自动编程概述 4.2 几何图形定义语句 4.3 轮廓控制方式 4.4 APT运动语句简介 4.5 其它控制语句及应用举例 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 2 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 3 一.APT 自动编程技术发展概况 APT 自动编程方法源自MIT 1、五十年代初，MIT生产了第一台NC机床。 2、机床的使用过程中产生了复杂零件的编程问题。 3、五十年代中期，MIT组织各飞机公司合作开发了APT 系统：APT II ~ APT IV ~ APT SS 4、美其他公司及日、德、法、意等针对自己的行业和 产品衍生了其他的APT系统. 　 5、六、七十年代为APT使用最广泛的时期。 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 4 二. APT语言自动编程过程及特点 APT语言是用接近自然的语言进行编程。 1、APT语言编程过程： 工艺人员完成 APT系统完成 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 5 二. APT语言自动编程过程及特点 1)APT编程优点（相对手工编程）： (1)源语言接近自然语言，易为工艺人员接受，工艺人员 不用学习数学方法和计算机编程技巧 (2)软件资源丰富 点位、2-5坐标加工、绘制模线、后置处理等 (3)程序成熟，诊断能力强（用户易查错） 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 6 二. APT语言自动编程过程及特点 2)APT编程缺点（相对图形编程系统）： (1) 无法实现设计制造一体化。 (2) 不直观：无图形显示。 (3) 发展早，没有采用计算机几何学的必威体育精装版理 论成果，所以有些复杂问题不能很好的解决。 (4) 源程序书写、编辑和修改不如图形编程系统方便。 ◆ APT编程外部修改 ◆ 图形编程内部修改 (5) 相对图形编程系统来讲，易出问题。 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 7 三. APT语言的构成 APT编程是用接近 自然语言的方式进行编程： 每个APT系统都规定了一套基本符号、字母和 数字，它们构成APT源程序。按功能可划分为四 类： 1. 几何图形定义语句：用来定义被加工零件的几何形状。 2. 运动语句：用来描述刀具的切削运动轨迹。 3. 后置处理语句：用于指定特定的机床和控制系统， 另外F、S等也属于后置处理的范畴。 4. 辅助功能语句：用来标识零件、刀具、公差等。 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 8 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室