机械原理(任爱华)-3运动分析.pdf

平面机构的运动分析 机构运动分析的任务、目的和方法 任务 确定 构件上点轨迹 、位移 已知 原动件运动规律 从动件 速度、加速度 各运动副间尺寸 构件的角位移 角速度、角加速度 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析 目的 了解现有机械和所设计新机械的运动性能，为机械动力性能 研究提供必要的依据。 位置分析 ①确定机构的位置（位形），绘制机构位置图 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉 ③确定构件行程，找出极限位置 ④确定点的轨迹（连杆曲线） 平面机构的运动分析 机构运动分析的任务、目的和方法 任务 确定 构件上点轨迹 、位移 已知 原动件运动规律 从动件 速度、加速度 各运动副间尺寸 构件的角位移 角速度、角加速度 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析 目的 速度分析 ① 了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求 如牛头刨 在高速和重型机械中，构件的惯性力(F=ma) 往往极大，将影响机械的强度、振动和动力 ② 为加速度分析作准备 性能。为确定惯性力，必须对机构进行加速 度分析。而速度分析又是加速度分析及确定 加速度分析 机器动能和功率的基础。 为确定惯性力作准备 平面机构的运动分析 机构运动分析的任务、目的和方法 方法：图解法 解析法 图解法：速度瞬心法，矢量方程图解法 (相对运动图解法) 特点: 形象直观，用于平面机构简单方便， 但精确度有限 解析法：复数矢量法，矩阵法，矢量方程解析法 特点: 解析法计算精度高，可方便地对机械进 行一个运动循环过程的研究．而且还便 于把机构分析和机构综合问题联系起来， 寻求最优方案。但数学模型繁杂，计算 工作量大，需用计算机计算 平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析 应用场合：构件数较少的简单平面机构；只适宜 机构的速度分析 速度瞬心 ——作相对平面运动的两构件上瞬时相对速 度为零(绝对速度相等)的重合点。 即某一瞬时两构件上的等速重合点 或同速点,简称瞬心,用P 表示，表 ij 示构件i与构件j 的瞬心 平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析 在任一瞬时，两构件相对运动都可 以看作是绕某一重合点的转动 ，