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平面机构的运动分析
机构运动分析的任务、目的和方法
任务 确定 构件上点轨迹 、位移
已知 原动件运动规律 从动件 速度、加速度
各运动副间尺寸 构件的角位移
角速度、角加速度
研究内容:位置分析、速度分析和加速度分析
目的 了解现有机械和所设计新机械的运动性能,为机械动力性能
研究提供必要的依据。
位置分析
①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图
②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉
③确定构件行程,找出极限位置
④确定点的轨迹(连杆曲线)
平面机构的运动分析
机构运动分析的任务、目的和方法
任务 确定 构件上点轨迹 、位移
已知 原动件运动规律 从动件 速度、加速度
各运动副间尺寸 构件的角位移
角速度、角加速度
研究内容:位置分析、速度分析和加速度分析
目的
速度分析
① 了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求
如牛头刨 在高速和重型机械中,构件的惯性力(F=ma)
往往极大,将影响机械的强度、振动和动力
② 为加速度分析作准备 性能。为确定惯性力,必须对机构进行加速
度分析。而速度分析又是加速度分析及确定
加速度分析 机器动能和功率的基础。
为确定惯性力作准备
平面机构的运动分析
机构运动分析的任务、目的和方法
方法:图解法 解析法
图解法:速度瞬心法,矢量方程图解法 (相对运动图解法)
特点: 形象直观,用于平面机构简单方便,
但精确度有限
解析法:复数矢量法,矩阵法,矢量方程解析法
特点: 解析法计算精度高,可方便地对机械进
行一个运动循环过程的研究.而且还便
于把机构分析和机构综合问题联系起来,
寻求最优方案。但数学模型繁杂,计算
工作量大,需用计算机计算
平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析
应用场合:构件数较少的简单平面机构;只适宜
机构的速度分析
速度瞬心 ——作相对平面运动的两构件上瞬时相对速
度为零(绝对速度相等)的重合点。
即某一瞬时两构件上的等速重合点
或同速点,简称瞬心,用P 表示,表
ij
示构件i与构件j 的瞬心
平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析
在任一瞬时,两构件相对运动都可
以看作是绕某一重合点的转动 ,
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