机械手臂控制器人机应用手册V1.6_简体.pdf

机械手臂控制器人机应用手册V1.6_简体.pdf

  1. 1、本文档共37页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机械手臂控制器人机应用手册V1.6_简体

机械手臂控制器应用手册 项次 内容异动 修改日期 作者 版本 1 应用手册第一版 2014/3/11 杨宏农 V1.0 2 A. 软件面板R 值已由R15000~移 2014/04/15 杨宏农 V1.1 到R15200~ B. 料盘动作编辑@异动,并已修 改在MACRO 中 3. A. 修改料盘动作编辑的命令字符 2014/05/09 杨宏农 V1.2 串为”STR::MMI” B. 周边控制设定的字符串文件文 件名及路径异动 4. 新增「Z 轴取放料方向」参数 2014/05/29 杨宏农 V1.3 5. 周边控制设定的字符串文件文件名 2014/06/25 杨宏农 V1.4 及路径异动 6 机器手臂坐标系设定说明订定 2014/08/13 杨宏农 V1.5 7 呼叫子程序的方式由M98 改成 2014/08/20 杨宏农 V1.6 G65(避免父、子程序共享局部变量) 目录 1 机器手臂基础设定3 1.1 机器手臂坐标系3 1.2 机器手臂语法3 1.2.1 关节移动模式(MOVJ) 4 1.2.2 末端点直线运动(MOVL) 5 1.2.3 注意事项6 1.3 PLC 界面6 1.4 机器手臂Mastering 8 1.4.1 Scara Robot 9 1.4.2 Delta Robot 10 1.4.3 标准六轴 11 1.5 机器手臂参数 11 1.5.1 控制器参数 11 1.5.2 机器手臂参数 13 1.5.2.1 机构参数 14 1.5.2.2 行程极限 18 1.5.2.3 基座防撞21 1.5.2.4 初始偏移量22 1.5.2.5 坐标系设定23 1.6 机器手臂警报25 1.7 机器手臂机种对应表(Pr3201) 27 1.8 机器手臂速度控制28 1.8.1 MOVJ 速度参数28 1.8.2 MOVL 速度参数29 2 软件面板说明30 3 料盘客制方法32 3.1 料盘点位33 3.2 料盘参数33 3.3 料盘动作编辑33 3.4 更换料盘程序35 4 周边控制设定36 5 宏程序编辑37 5.1 宏程序语法37

文档评论(0)

dajuhyy + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档