plc讲义第七章 S7-200功能指令.ppt

1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （3）BIW，传送字节立即写指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 （1）MOVB，字节传送指令 使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT 例： MOVB VB0, QB0 （2）BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10 SWAP，字节交换指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换。 本指令只对字型数据进行处理，指令的执行不影响的特殊存储器位。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位 （1）字节左移和字节右移 字节左移和字节右移。使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实际可移位次数为8。 （3）双字左移和双字右移 SLD和SRD，双字左移和双字右移。指令盒与字节移位比较，只有名称变为SHL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。使能输入有效时，把双字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数为32。 移位指令注意事项 （1）移出端与特殊继电器SM1.1（溢出位）相连，移动时，另一端补0。 （2）如果移位操作使数据为0，特殊继电器SM1.0（零标志位）自动置位。 SHRB，寄存器移位指令。 该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入， 将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入（采用边沿）有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。 N为正时是正向移位，高位移出，低位移入。 N为负时是反向移位，高位移入，低位移出。 加法 减法 乘法 除法 数学函数指令 增减 逻辑运算 一、加法 1. 整数加法 +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。 2. 双整数加法 +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式：+D IN1， OUT 例： 　+D VD0，VD4 3.实数加法指令 +R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。 二、减法 减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式： -I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例：　　　-I AC0, VW4 三、乘法 *I，整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个16位整数结果OUT。 2. 完全整数乘法 MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在