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正确选择伺服电机-V1.0
正确选择伺服电机
技术交流
ID 号_ dwxc2008010 _
日期 _ 2009.01.22
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录
修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人
2008.12.15 1.0 正确选择伺服电机 初稿 马涛
目录
前言1
1. FANUC 伺服电机介绍2
1.1 低压(200V )系列伺服电机2
1.2 高压(400V )系列伺服电机3
2 .选择伺服电机4
2 .1 影响电机选择的因素 4
2.1.1 负载惯量比 4
2.1.2 加减速特性(短时加工因素)5
2.1.3 连续负载扭矩 6
2.1.4 电机速度 6
2.1.5 扭矩的均方根值 6
2.1.6 动态刹车距离 7
2.1.7 电机的保护 8
3 .常用αi 伺服电机规格说明9
3 .1 αis 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明 9
3.1.1 αiS 伺服电机简明电机规格 9
3.1.1.1 αiS2/5000 (αiS2/6000 )、αiS4/5000 伺服电机安装尺寸图10
3.1.1.2 αiS8/4000 (αiS8/6000 )、αiS12/4000 伺服电机安装尺寸图12
3.1.1.3 αiS22/4000、αiS30/4000、αiS40/4000 伺服电机安装尺寸图 14
3.1.2 常用 αiS 伺服电机扭矩曲线说明(αiS2/5000 – αiS40/4000 )16
3 .2 αiF 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明17
3.2.1 αiF 伺服电机简明电机规格17
3.3.1.2 αiF4/5000、αiF8/3000 伺服电机安装尺寸图18
3.3.1.2 αiF12/3000 ~ αiF40/3000 伺服电机安装尺寸图20
3.3.1.2 αiF40/3000 (With Fan )伺服电机安装尺寸图22
3.2.2 常用 αiF 伺服电机扭矩曲线说明(αiF4/4000 – αiF40/3000)25
3 .3 βiS 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明26
3.3.1 βiS 伺服电机简明电机规格 26
3.3.1.1 βiS2/4000、βiS4/4000 伺服电机安装尺寸图 27
3.3.1.2 βiS8/3000、βiS12/3000 伺服电机安装尺寸图30
3.3.1.3 βiS22/2000 伺服电机安装尺寸图33
3.3.2 常用 βiS 伺服电机扭矩曲线说明 βiS2/4000 – βiS22/300035
4 、伺服放大器配置36
4 .1 αi 伺服放大器配置列表 36
4 .2 βi 伺服放大器配置列表 36
4 .3 βi 一体式伺服放大器配置列表 37
附录:伺服电机代码表38
正确选择伺服电机
前言
FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特
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