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正确选择伺服电机 用途用途用途用途用途用途 ID 号____________ 日期_ 2008.12.15 目 录 前 言 1、FANUC 伺服电机介绍………………………………………………………………………………4 1．1 低压（200V ）系列伺服电机 2、选择伺服电机………………………………………………….…………………………………… 7 2 ．1 选择电机的影响因素 2 ．2 ．1 负载惯量比 2 ．2 ．2 加减速特性（短时加工因素） 2 ．2 ．3 连续负载扭矩 2 ．2 ．4 电机速度 2 ．2 ．5 扭矩的均方根值 2 ．2 ．6 动态刹车距离 2 ．2 ．7 电机的保护 2 ．2 关于电机精度 3、常用αi 伺服电机规格说明…………………………………………………………………………12 3．1 αiS 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 3．1．1 αiS 伺服电机简明电机规格 3．1．1．1 αiS2/5000 （αiS2/6000 ）、αiS4/5000 伺服电机安装尺寸图 3．1．1．2 αiS8/4000 （αiS8/6000 ）、αiS12/4000 伺服电机安装尺寸图 3．1．1．3 αiS22/4000~αiS40/4000 伺服电机安装尺寸图 3．1．2 常用αiS 伺服电机扭矩曲线说明αiS2/5000 – αiS40/4000 3．2 αiF 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 3．2 ．1 αiF 伺服电机简明电机规格 3．2 ．1．1 αiF4/5000、αiF8/3000 伺服电机安装尺寸图 3．2 ．1．2 αiF12/3000~αiF40/3000 伺服电机安装尺寸图 3．2 ．1．3 αiF40/3000 （With Fan ）伺服电机安装尺寸图 3．2 ．2 常用αiF 伺服电机扭矩曲线说明αiF4/4000 – αiF40/4000 3．3 βiF 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 3．3．1 βiS 伺服电机简明电机规格 3．3．1．1 βiS2/4000、βiS4/4000 伺服电机安装尺寸图 3．3．1．2 βiS8/3000、βiS12/3000 伺服电机安装尺寸图 3．3．1．3 βiS22/2000 伺服电机安装尺寸图 3．3．2 常用βiS 伺服电机扭矩曲线说明βiS2/4000 – βiS22/2000 4 、伺服放大器配置………………………………………………………………………………….….39 4 ．1 αi 伺服放大器配置列表 4 ．2 βi 伺服放大器配置列表 4 ．3 βi 一体式伺服放大器配置列表 前言 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现 高精度定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。本书主要描述FANUC 伺服电机的特点以及选择的一 些要点和注意事项。 本书主要针对我们日常常用的伺服电机进行了说明，主要内容包括： 1、电机选择中的影响因素； 2、常用伺服电机的外形尺寸标注； 3、常用的伺服电机的功率曲线图； 4 、伺服放大器与主轴放大器基本规格。 FANUC 系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200V ）电机与高压（400V ）电机。本说明书中， 以低压（200V ）电机与放大器为例进行描述。 3 正确选择伺服电机 1、FANUC 伺服电机介绍 FANUC 的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200V ）与高压伺服电机（400V ） 两大类。 此外，根据电机的特性不同，还可以分为αi 系列和βi 系列两大类。而在αi 系列伺服电机中，根据电 机惯量以