武藏、ASM点胶机300DS机械手的操作及编程.pdf

点胶机编程培训 点胶机编程培训 工程部：梁华彪 工程部：梁华彪 2013-8-19 2013-8-19 培训目的 培训目的 在工作过程中遇到程序错误异常时， 大 在工作过程中遇到程序错误异常时， 大 部分人能找出程序错在哪里； 部分人能找出程序错在哪里； 有小部分人会找出并更正错误的程序； 有小部分人会找出并更正错误的程序； 有个别人会做一个完整的程序； 有个别人会做一个完整的程序； 主讲内容 主讲内容 一、点胶机300DS机械手操作 一、点胶机300DS机械手操作 二、2号点胶机指令表 二、2号点胶机指令表 三、3/4号点胶机指令表 三、3/4号点胶机指令表 四、编程思想/步骤 四、编程思想/步骤 五、编程举例（以3528 14*20支架为例） 五、编程举例（以3528 14*20支架为例） a、旧程序（旧程序举例） a、旧程序（旧程序举例） b、新程序（新程序原理及举例） b、新程序（新程序原理及举例） 点胶机300DS机械手操作 点胶机300DS机械手操作 号点胶机指令表 号、 号点胶机指令表 2 3 4 2号点胶机指令表 3号、4号点胶机指令表 0：PTP MOTION （移动工具） 0：MOVE （移动XY） ▲ 0：PTP MOTION （移动工具） 0：MOVE XY） ▲ （移动 0：PTP MOTION （移动XYZ） ▲ 1：TIMER （时间设定）▲ 0：PTP MOTION （移动XYZ） ▲ 1：TIMER （时间设定）▲ 1：PTP SPEED （移动速度设定）▲ 2：SUBROUTIN （引用某个子程序）▲ 1：PTP SPEED （移动速度设定）▲ 2：SUBROUTIN （引用某个子程序）▲ 2：RETURN （返回原点） 3：空 2：RETURN （返回原点） 3：空 3：SELECT.RIN （原点回归顺序） 4：REPEAT （重复上述某段程序）▲ 3：SELECT.RIN （原点回归顺序） 4：REPEAT （重复上述某段程序）▲ 4:RETURN W （W轴回归原点） 5：JUMP （跳到某个步骤）▲