武藏、ASM点胶机300DS机械手的操作及编程.pdf

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武藏、ASM点胶机300DS机械手的操作及编程

点胶机编程培训 点胶机编程培训 工程部:梁华彪 工程部:梁华彪 2013-8-19 2013-8-19 培训目的 培训目的 在工作过程中遇到程序错误异常时, 大 在工作过程中遇到程序错误异常时, 大 部分人能找出程序错在哪里; 部分人能找出程序错在哪里; 有小部分人会找出并更正错误的程序; 有小部分人会找出并更正错误的程序; 有个别人会做一个完整的程序; 有个别人会做一个完整的程序; 主讲内容 主讲内容 一、点胶机300DS机械手操作 一、点胶机300DS机械手操作 二、2号点胶机指令表 二、2号点胶机指令表 三、3/4号点胶机指令表 三、3/4号点胶机指令表 四、编程思想/步骤 四、编程思想/步骤 五、编程举例(以3528 14*20支架为例) 五、编程举例(以3528 14*20支架为例) a、旧程序(旧程序举例) a、旧程序(旧程序举例) b、新程序(新程序原理及举例) b、新程序(新程序原理及举例) 点胶机300DS机械手操作 点胶机300DS机械手操作 号点胶机指令表 号、 号点胶机指令表 2 3 4 2号点胶机指令表 3号、4号点胶机指令表 0:PTP MOTION (移动工具) 0:MOVE (移动XY) ▲ 0:PTP MOTION (移动工具) 0:MOVE XY) ▲ (移动 0:PTP MOTION (移动XYZ) ▲ 1:TIMER (时间设定)▲ 0:PTP MOTION (移动XYZ) ▲ 1:TIMER (时间设定)▲ 1:PTP SPEED (移动速度设定)▲ 2:SUBROUTIN (引用某个子程序)▲ 1:PTP SPEED (移动速度设定)▲ 2:SUBROUTIN (引用某个子程序)▲ 2:RETURN (返回原点) 3:空 2:RETURN (返回原点) 3:空 3:SELECT.RIN (原点回归顺序) 4:REPEAT (重复上述某段程序)▲ 3:SELECT.RIN (原点回归顺序) 4:REPEAT (重复上述某段程序)▲ 4:RETURN W (W轴回归原点) 5:JUMP (跳到某个步骤)▲

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