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理论力学知识点精炼
理论力学(仅供参考)
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第一部分
(1 )重点、难点知识点串讲
(2 )真题解析
第一章 刚体的平面运动
1.1 刚体平面运动的概念与特征
刚体平面运动的定义:刚体上任意一点到某固定平面的距离始
终不变,刚体上各点的运动轨迹均为平面曲线。
刚体平面运动的简化:简化为一个平面图形的运动。
刚体平面运动的三种情形:
平面平移,定轴转动,一般平面运动
1.平移
刚体上任意一条直线在运动中始终平行。各点的轨迹
都相同(故各点的速度、加速度都相同)。平移时各
点的轨迹可以是曲线——曲线平移
第一章 刚体的平面运动
2.定轴转动
刚体内或延伸部分始终存在一根固定不动的直线成为转轴,
各点(除转轴上各点外)的轨迹为大小不同的圆周。
3.一般平面运动——本章的重点
既非平移也非定轴转动,各点轨迹为形状不
同的平面曲线。
第一章 刚体的平面运动
矢量法常用于速度分析和加速度分析
重点讲解:一般平面运动刚体上各点的速度和加速度分析
1.两点速度关系(基点法)
已知刚体上某点A的速度(取A为基点),
求该刚体上另一点B的速度
r r r
B A BA
r r r
B A BA
v v r v v
B A BA A BA
v r
上式中记 BA BA
第一章 刚体的平面运动
v v r v v
B A BA A BA
两点速度关系
v v v
B A BA
v r
BA BA
v ——基点A的速度
A
v ——B点相对于基点A的速度
BA
v ——B点的速度
B
第一章 刚体的平面运动
2.速度投影定理
刚体上任意两点的速度在其连线上的投影相等。
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