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电力拖动控制系统第二章
电力拖动控制系统 内容提要
第 2 章
转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
转速、电流双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
和调节器的工程设计方法 调节器的工程设计方法
按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
SIEE
2
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统
——组成及其静特性-1 ——组成及其静特性-2
问题的提出 理想的起动过程
PI控制的转速负反馈单闭环直流调速系统：实现转速无 Id Id
Idm Idm
静差，难以满足动态性能要求较高场合的需要（要求快
I n n
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速起制动，突加负载动态速降小等等）；
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电流截止负反馈环节——电流在超过临界电流值I dL dL
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以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很
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