电力拖动与控制课后答案__李岚_梅丽凤-1.pdf

第⼀章 电⼒拖动系统的动⼒学基础 什么是电⼒拖动系统 它包括那⼏部分？都起什么作⽤？举例说明． 1- 1 ? 答：由原动机带动⽣产机械运转称为拖动。⽤各种电动机作为原动机带动⽣产机械运动， 以完成⼀定的⽣产任务的拖动⽅式，称为电⼒拖动。电⼒拖动系统，⼀般由电动机、机械 传动机构、⽣产机械的⼯作机构、控制设备和电源五部分组成。 其中，电动机作为原动机，通过传动机构带动⽣产机械的⼯作机构执⾏某⼀⽣产任务； 机械传动机构⽤来传递机械能；控制设备则⽤来控制电动机的运动；电源的作⽤是向电动 机和其他电⽓设备供电。 n 电⼒拖动系统运动⽅式中 ， 及 的正⽅向是如何规定的？如何表⽰它的实际⽅向？ 1-2 T T n 答：设转速 对观察者⽽⾔逆时针为正，则转矩 与 的正⽅向相同为正；负载转矩 n T n 与 的正⽅向相反为正。与正⽅向相同取正，否则取反。 T n 1-3 试说明GD ２的概念 答： 即⼯程中常⽤表⽰转动惯量的⻜轮惯量。 J= 1-4 从运动⽅程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静⽌等运动状态？ 答 当 时， ，系统加速；当 时， ，系统减速。当 : 时， ，转速不变，系统以恒定的转速运⾏，或者静⽌不动。 1-5 多轴电⼒拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？ 答 多轴电⼒拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖 : 动的转矩及反映⼯作机构⼯作的阻转矩，这种系统⽐单轴拖动系统复杂，计算较为困难， 为了简化计算，⼀般采⽤折算的办法，把多轴电⼒拖动系统折算为等⼩的单轴系统。 1-6 把多轴电⼒拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的⻜轮⼒ 矩按什么原则折算？ 答功率相等原则能量守恒原则 : ; . 1-7 什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？ 答动态转矩是指转矩是时间的函数 : . ⽽负载转矩通常是转速的函数. 1-8 负载的机械特性有那⼏种类性？各有什么特点？ 答：恒转矩负载特性：与 ⽆关，总是恒值； n 1 恒功率负载特性：与 成反⽐例变化； n 2 通⻛机负载特性：与 成正⽐例变化。 n 某拖动系统如图 所⽰。当系统以 2 的加速度提升重物时试求电动机应产⽣的电 1-9 1- 11 1m/s , 磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩 meq · 折算到电动机轴上的系统总包括卷筒 T =195N m, ( ) 转动惯量 2 卷筒直径 ，减速机的速⽐ 。计算时忽略电动机的空载转矩。 J=2kg ·m , d=0.4m j =2.57 图1- 11 拖动系统传动机构图 图1- 12 拖动系统传动机构图 解： =J ， 分别是电机转轴。 卷筒的机械⾓速度