四相绕组全桥式90°导通方式无刷直流电动机启动过程仿真分析.doc

四相绕组全桥式90°导通方式 无刷直流电动机起动过程的仿真分析 摘要：本文主要研究了四相绕组无刷直流电机在全桥90°导通方式下的仿真过程，主要内容包括四相无刷直流电机结构和工作原理，以及由此推导出的四相无刷直流电机的数学模型，机用此数学模型并借助Matlab仿真软件，建立了四相无刷直流电机的仿真模型，根据Matlab仿真结果验证了建模方法的有效性和该模型的准确性、并分析了参数变化对起动过程的影响。 关键词：无刷直流电动机；数学模型；Matlab Abstract：This paper mainly studies the simulation process of four-phase permanent magnetism brushless DC motor (BLDCM) under the 90 degree conduction mode of the full bridge. Main contents include the structure and the working principle of the BLDCM, and deduced the mathematical model of the BLDCM. By using the mathematical model based on the MATLAB simulation software, established the simulation model of the BLDCM. According to MATLAB simulation results verify the effectiveness of the modeling methods and the accuracy of this model And analyzes the influence of parameter variation on the starting process. Key words: BLDC motor；mathematical model；MATLAB  目录 1、主电路结构与定子续组分布 3 2、数学模型 3 2.1电压平衡方程 3 2.2转矩平衡方程 4 3、运行状态分析 4 4、相电压计算 5 5、仿真算例 6 5.1在Simulink环境下建立模型 7 5.2额定参数下运行结果 7 6、结束语 8 参考文献 8 附录 9  1、主电路结构与定子续组分布 四相无刷直流机的定子绕组由硅钢片以及按照一定规建安放在槽内的多相绕组组成，接成四相对称星形结构，各相绕组分别与逆变器的功率开关管相链接，功率开关管的通断由转子位置传感器的信号控制。电机运行的主电路图如图1 所示。 每当转子转过90°时，位置检测电路便产生相应的转子位置信号，并将其输人给控制电路，经过控制器的处理后，转子位置信号就变成了控制功率开关电路的换相信号，进而实现无刷直流电动机的换相。换相后相应的相绕组通电，产生转矩，进而使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机顺时（或逆时）转动。 图1 四相无刷直流电动机的全桥式主电路与定子绕组分布2、数学模型 2.1电压平衡方程 为了便于分析，假定电机四相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称；忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响；电枢绕组在定子内表面均匀连续分布；磁路不饱和，不计涡流和磁滞棍耗。四相绕组的电压平 衡方程为 (1) 其中，电感矩阵，矩阵中为自感，为互感，由于转子各方向磁路的磁阻基本上不随转子位置的变化而变化，所以定子相绕组的自感和互感均为常量，即、为常数。由四相无刷直流电机定子绕组的结构可知，当一相绕组导通时，与其位置垂直的两相互感系数为0,另一相互感系数为。式(1)中为微分算子；为电机定子相绕组四相电压； 是定子相绕组电阻对角距阵；是定子相绕组电流；是定子相绕组各相感应电动势。代人式(1)得状态方程的标准形式为 (2) 即 (3) 2.2转矩平衡方程 无刷直流电机的电磁功率为 (4) 所以，相应的电磁转矩为 (5) 式中是转子旋转的机械角速度。 3、运行状态分析 四相绕组的导通顺序如表1所示，开关器件的导通顺序与之对应、四相电机运行时一共有四个状态,每个状态中只有一个绕组导通，相对应的开关器件导通，其他三相绕组和对应的开关器件均不导通。 表1 绕组四状态导通顺序表(90°导通型逆变器) 绕组相序 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ A +1 0 -1 0 B 0 +1 0 -1 C -1 0 +1 0 D 0 -1 0 +1 注：“+1”表示正向导通，“-1”反向导通，“0”关断。 电机运行一周分为4个状态，每个状态电机运行90°。图