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通信基础以及 汽车总线技术概述 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 内容简述  车载通信网络的发展过程  车载网络的基本概念  常用车载网络的传输介质及其特性  汽车网络主流协议及其分类 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 车载网络的发展起因  过去，汽车电器系统中仅有开关和执行器这样的简单设备，各 设备之间通过点到点的连线实现车载通信。随着车内电子系统 和电器的增加，这种通信方式导致了庞大、昂贵和日益复杂的 线束。 (米) 1400 1200 1000 度 长 800 的 束 600 线 400 200 0 (年) 1915 1920 1925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 线束的增加 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 车载网络的发展起因 (米) 如果继续采用点对点的 1400 连线实现车载通信，将 1200 会导致一系列的问题： 1000 汽车的整体布置空间 度 长 800 缩小 的 束 600 线 制造和总成的难度增 400 加 200 灵活性降低；成本增 0 (年) 加 191519201925193019351940194519501955196019651970197519801985199019952000 线束的增加 不符合轻量化要求 存在大量冗余的传感 器和连接器，可靠性降 低 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 汽车通信网络的诞生  为改善汽车的性能引进了大量的电子系统，导致线束飞速增加 ，而大量增加的线束又阻碍了汽车性能的进一步提高。因