驱动器QZ-DCC9010说明书.pdf

东莞全职数控科技有限公司 USB 型 QZ-DCC9010 直流伺服驱动器 说明书 目录 一．概述…………………………………………………………………………………2 1．型号………………………………………………………………………………………………………………2 2 ．适用范围…………………………………………………………………………………………………………2 3 ．使用条件…………………………………………………………………………………………………………2 二．功能介绍……………………………………………………………………………2 三．端口说明……………………………………………………………………………2 1．接口定义…………………………………………………………………………………………………………3 2 ．接线说明…………………………………………………………………………………………………………3 3 ．应用方案…………………………………………………………………………………………………………4 4 ．安装尺寸…………………………………………………………………………………………………………6 四．串口软件协议………………………………………………………………………7 1．串口协议…………………………………………………………………………………………………………7 2 ．指令结构…………………………………………………………………………………………………………7 3 ．基本指令…………………………………………………………………………………………………………7 五．USB 通讯函数说明…………………………………………………………………12 六．参数设置及 PID 调试 ……………………………………………………………13 1．界面显示 ………………………………………………………………………………………………………13 2 ．基本参数设置 …………………………………………………………………………………………………13 3 ．位置 PID参数调整 ……………………………………………………………………………………………14 七．故障保护 …………………………………………………………………………16 1．保护状态 ………………………………………………………………………………………………………16 2 ．保护依据 ………………………………………………………………………………………………………16 3 ．故障信息读取 …………………………………………………………………………………………………16 八．编程功能 …………………………………………………………………………17 1．操作方法 ………………………………………………………………………………………………………17 2 ．手动设置 ………………………………………………………………………………………………………18 3 ．编程模式接线图 ………………………………………………………………………………………………18 第 1 页 共 18 页 东莞全职数控科技有限公司 一．概述 1. 型号 QZ-DCC9010 是本公司推出的一款高性能和高抗干扰性的全数字直流伺服驱动器，具备 USB 通讯接口和 串行通讯口；供电电压为直流 12-90V，差分接口，性能稳定，抗干扰性强；安装便捷，软件调试方便、 直观。跟踪性能和刚性极好。 2 ．适用范围 适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机； 连续输出电流 8A ，最大峰值电流 12A ； 3 ．使用条件 ①电源： 电源输入范围：+12～90V 直流电源电压； 电压要保证不大于 5 ％的稳定度。 ②反馈元件： 正交增量式编码器； ③使用环境： 温度：-20～+80 ℃（以驱动器壳体表面温度为准）； 湿度：90% 以下； 二．功能介绍 可编写运动控制程序，独立驱动，无需另接控制器 通过 USB(免驱)或 RS-232 实现参数调整、在线监测、电机控制；