高效实时操作系统设计.pdf

1 / 181 前言 大家好，我是 raw-os 的作者 txj,很高兴这本书以及配套的视频和大家见面了。 这本书是配套视频存在的，讲解主要以视频为准。还没视频的读者可以去 raw-os 官网购买: 本人会随着 raw-os 的深入推广不断地更新此书以及视频，一次购买，永久享受 后面的更新服务。读者可以持续的跟踪学习交流，和 raw-os 一起成长，享受高 速成长学习的快乐。 本书的适合人群: 1 基于 rtos 项目或者产品开发的公司研发人员。 2 广大 rtos 爱好者。 3 嵌入式行业工作者。 4 培训公司的 rtos 培训。 书的章节很多地方是比较难的，书很多地方没有拓展出来，所以视频正是解决了 这个问题，相互参看能帮助读者更快速地理解。 本书以及视频的难度还是有的，其中混合了笔者十多年的 rtos 设计经验，而且 基于 rtos 的设计又属于一种比较难懂的事物，所以需要日积月累的去理解和学 习并应用。相信本书以及视频能带领读者进入神奇的rtos 世界，一起帮助读者 揭开 rtos 神奇的面纱。 随着 cortex-m 系列单片机的强势出击，越来越多的 8 位单片机人士正在转向 32 位单片机，32 位的单片机极大地带动了rtos 的发展，相信未来rtos 会更有效 的纵深发展。 目前freertos 的官方rtos 培训 3 天需要动辄 3 万元的培训费用，像华清远见这 种 4 天也要 3000 元的培训费用。很多 rtos 爱好者虽然很喜欢 rtos,但是苦于很 难入门，即使入门了也感觉很难提升层次。为了提升广大 rtos 爱好者的 rtos 理论以及实战水平，推出高效的 rtos 实战书籍以及视频在当下是非常具有意义 的。 衷心感谢大家对开源国产实时操作系统 raw-os 的支持。 2 / 181 敬告读者 笔者是中国开源实时操作系统 raw-os 的作者，此书从落笔到出版花了一年半的 时间，书中尽量避免不必要的废话，和凑字数的任何行为。笔者在实时操作系统 领域积累了有十多年的设计经验，精通目前市场上几乎所有主流的实时操作系 统。笔者目前全职致力于 raw-os 的研发以及推广，raw-os 从诞生到现在已经有 2 年多了，其中经历的艰辛苦酸，是常人所不能感受的。 raw-os 的开发目标是做世界上最好的rtos, 读者从官网上的raw-os特性就可以 知道，raw-os 不是一款简单的重复别人的 rtos。其丰富的内核特性，以及创新 设计足以和目前任何主流商业 rtos 可睥睨。 本书力求涵盖目前 rtos 所有的高效的设计方法，本书的形成是官网上大大小小 几十款芯片平台实战所出来的结果，绝不是市场上一般的 rtos 书籍。只有背负 着无数实战的经验，才能写出一本真正面向实战的书籍。如果采用 raw-os 做项 目开发的话，此书是必备的手册，因为各家 rtos 的原理是共同的，所以此书所 表达的设计方式原理等，也适用其它的商业 rtos。 此书的深度是有的，笔者尽量避免过多的讨论内核的内部实现，即使是这样，也 需要读者花很多的时间去理解，特别是对于初学者，更需要自己去花更多的时间 去拓展的学习，更多的去思考和实践才能更好地掌握书中每一个章节所阐述的理 论以及设计方法。 未来 raw-os 的开源推广之路还很长，需要更多的国人支持才能一步步切实的走 下去，在推广的过程中更好地回馈社会，回馈国人。 raw-os 的官网地址为: 除了本书之外，还会配有额外的讲解视频，以及开发板用来帮助此书的理解。 特别一提的是为了帮助更多的读者理解本书的概念，下面的两个 qq 群能为读者 随时提供解答疑问： 中国rtos 联盟群一:147640063 中国rtos 联盟群二:257989928 所以这是一本提供技术支持的书籍。 raw-os 的代码开发仓库地址为: raw-os 的 github 仓库地址为: /jorya/raw-os 3 / 181 micro raw-os 的 github 仓库地址为: /jorya/micro-raw-os 读此书前的一些必要准备工作 读者如果有其它