高起专机械复习.pdf

考试范围 第2章 机构的结构分析 第3章 平面连杆机构及其设计 第4章 凸轮机构及其设计 第5章 齿轮机构及其设计 第8章 机械传动系统动力学设计 试题题型及占百分比 一、是非判断题：10% 二、选择题 （单选题）15% 三、填空题：5% 四、计算题：40% 机构自由度计算 曲柄存在条件（判断杆长范围） 齿轮计算 转子平衡计算 五、作图分析题：30% （保留作图线，不必注释作图过程） 按行程速比系数K设计连杆机构 凸轮反转法作图 所有解答一定标清题号写在答题纸上 需带刻度尺及圆规、量角器、计算器 第2章 机构的结构分析 §2-1 机构的组成及分类 §2-2 机构运动简图（与哪些因素有关） §2-3 机构自由度的计算 机构的组成要素为 构件 和运动副 。 构件：运动单元 零件：加工制造单元 运动副：由两构件直接接触所形成的可动联接 机构：是由机架、原动件、从动件组成的具有确定运动的构 件系统。 原动件 一个或几个 从动件 若干个或没有 机架 参考系 有且只有一个 平面运动副： 运动副 相对运动形式 自由度 约束 转动副 相对转动 1 2 移动副 相对移动 1 2 平面高副 相对转动+移动 2 1 约束数最多为 2 自由度最多为 2 机构运动简图 表示机构运动特征的一种工程用图 与运动有关的因素 构件数目 运动副数目及类型（构件间连接形式和传动方式） 构件的运动学尺寸 （运动副的距离—相对位置） 表达方式 用简单线条表示构件、规定符号表示运动副，按比例 定运动学尺寸 忽略与运动无关的因素：构件结构（外形、断面尺寸） 不按比例绘制的称机构示意图 平面机构自由度的计算公式： （重点掌握） F ＝3n －（2P ＋P ） 3n －2P －P ＝ L H L H 机构具有确定运动的条件：自由度大于零且等于原动件数 （1）自由度F＞0 （或F≥1) （2）自由度F=原动件数 计算平面机构自由度时应注意的事项： 复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接 局部自由度——不影响整个机构运动的构件自由度 虚约束——对机构运动实际上不起限制作用的约束 计算平面机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链 两个以上的构件构成同轴线的转动副。 （包括机架） 3 2 复合铰链处的转动副数P = m - 1 4 L 1 m ：构成复合铰链的构件数