2013秋自控第一二章.pdf

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2017-10-24 发布于湖北
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2013秋自控第一二章

第一章：控制的基本概念清华大学自动化系陈峰一、反馈控制原理自动控制理论开环系统例子：风扇转速电热管 2 一、反馈控制原理自动控制理论负反馈的例子：抽水马桶冰箱温度控制空调温度控制人的动作控制 3 一、反馈控制原理自动控制理论负反馈的概念典型系统框图负反馈：将给定量与被控量进行比较（相减），得到偏差信号，利用偏差产生控制作用，作用于被控对象，以达到减小或消除偏差的目的。 4 二、控制系统的基本组成自动控制理论控制系统组成示意图 5 三、控制系统的分类自动控制理论 ★ 从系统实现目标上分：伺服系统，恒值系统 ★ 从输入输出变量的个数分：SISO ，MIMO ★ 从信号性质分：连续，离散，混合 ★ 从数学描述分：线性，非线性 ★ 从控制方式上分：按偏差控制，复合控制，先进控制策略 6 四、控制系统的基本要求自动控制理论稳定静态指标品质、性能动态指标 7 第二章：控制系统的数学模型清华大学自动化系陈峰一、控制系统的微分方程描述自动控制理论某型飞机升降陀控制的速度控制系统微分方程描述： 9 一、控制系统的微分方程描述自动控制理论 1、RLC电路 10 一、控制系统的微分方程描述自动控制理论 1、RLC电路根据电路基本原理有: Ri L + u =+u di ⎧ c r ⎪ dt ⎨ duc ⎪⎩i c dt d u 2