arm中断.pdf

ARM 中断 中断向量 b HandlerIRQ ;handlerforIRQinterrupt 很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人 都会很熟 ,那就不多说了。 异常服务程序 这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情 况， 下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！ 所有由器件引起的中断，例如TIMER 中断，UART 中断，外部中断等等，都有 一个统一的入口，那就是中断异常 IRQ ! 然后从IRQ 的服务函数里面分辨出， 当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断服务程序。这样看来，ARM 比单片 机要复杂一些了，不过原理是不变的。 上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。 HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了 HandlerIRQHANDLERHandleIRQ 这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的： MACRO $HandlerLabelHANDLER$HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoesnotpushbecauseit returntooriginal address) ldrr0,=$HandleLabel;loadtheaddressofHandleXXXtor0 ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR) MEN 用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的 HandlerIRQ sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoesnotpushbecauseit returntooriginal address) ldrr0,=HandleIRQ;loadtheaddressofHandleXXXtor0 ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR） 至于具体的跳转原理下面再说， 好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ 异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转 到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句 ldrr0,=HandleIRQ ，没错，我 们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找 AREARamData,DATA,READWRITE ^_ISR_STARTA RESS ;_ISR_STARTA RESS=0x33FF_FF00 HandleReset #4 HandleUndef #4 HandleSWI #4 HandlePabort#4 HandleDabort#4 HandleReserved#4 HandleIRQ #4 HandleIRQ ^ MAP 最后我们发现在这里找到了 ， 其实就是 ，这段程序的意思 是，从 _ISR_STARTA RESS 开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预 4 32BIT